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Chapitre 2
Fonctionnement des E/S analogiques haute vitesse dans le système ControlLogix
Différences entre entrées et
sorties
RTS
20 ms – Données d' e ntrée
actualisées
RPI
5 ms – Données actualisées et
anciennes, selon le temps
Les données d' e ntrée actualisées sont reçues à 0 ms, 20 ms, 40 ms, 60 ms e 80 ms.
Les données reçues à d'autres intervalles RPI répètent la valeur RTS la plus récente.
Par exemple, les données reçues à 30 ms répètent les données reçues à 20 ms.
20
Le module d'E/S analogiques haute vitesse ControlLogix utilise à la fois les
entrées et les sorties. Cependant, il existe des différences significatives dans la
façon dont chaque type de voie fonctionne.
Fonctionnement des entrées du module
Dans les systèmes d'E/S classiques, les automates interrogent les entrées du
modules pour obtenir leur état. L'automate propriétaire n'interroge pas les entrées
analogiques haute vitesse ControlLogix lorsqu'une connexion est établie. À la
place, le module diffuse périodiquement ses données d'entrée. La fréquence de
cette multidiffusion dépend de la configuration du module ; par exemple du
paramétrage des valeurs RTS et RPI.
Le module envoie les données uniquement selon le RPI dans les scénarios
IMPORTANT
suivants :
• RPI < RTS. Dans ce cas, le module exécute la multidiffusion selon les
• Si RPI > RTS, chaque multidiffusion du module contient des données de
• Le module fonctionne selon un mode dans lequel les entrées ne sont pas
2, la valeur RTS est de 20 ms et la valeur RPI est de 5 ms.
Sur la
Figure
Uniquement chaque quatrième multidiffusion contient des données de voie
actualisées.
Figure 2 – Fréquence d'actualisation des données d'entrée
5
10
15
20
25
30
Publication Rockwell Automation 1756-UM005B-FR-P – Janvier 2013
valeurs RTS et RPI. Ces valeurs imposent à quelle fréquence l'automate
propriétaire reçoit les données et combien de multidiffusions du module
contiennent des données de voie actualisées.
voie actualisées. En réalité, le module exécute une multidiffusion
seulement selon la fréquence RTS.
échantillonnées ; l' é talonnage par exemple.
35
40
45
50
55
Temps (ms)
60
65
70
75
80
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