Annexe E
Fonctionnement du module dans un châssis décentralisé
Automate propriétaire
Réseau ControlNet
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L'emplacement de cet espace réservé peut ou non coïncider avec la valeur exacte
du RPI, mais le système de commande garantit que l'automate propriétaire reçoit
les données au moins aussi souvent que le RPI défini.
Figure 16 – Automate propriétaire qui reçoit les données d'entrée du châssis décentralisé
Module de communication
ControlNet
Données d' e ntrée au moins aussi souvent que le RPI
L'espace réservé sur le réseau et le RTS du module sont asynchrones l'un par
rapport à l'autre. Cela signifie qu'il existe des scénarios de cas le plus favorable et
de cas le plus défavorable pour la réception des données de voie actualisées par
l'automate propriétaire depuis le module dans un châssis décentralisé.
Cas du RTS le plus favorable
Dans le cas le plus favorable, le module exécute une multidiffusion RTS avec les
données de voie actualisées juste avant que l'espace réservé sur le réseau soit
disponible. Dans ce cas, le propriétaire situé à distance reçoit les données presque
immédiatement.
Cas du RTS le plus défavorable
Dans le cas le plus défavorable, le module exécute une multidiffusion RTS juste
après que l'espace réservé sur le réseau soit passé. Dans ce cas, l'automate
propriétaire ne reçoit pas les données avant l'espace réseau planifié suivant.
Étant donné que c' e st le RPI et non le RTS qui dicte quand les données du
CONSEIL
module sont envoyées sur le réseau, il est recommandé de procéder comme
suit :
• si vous voulez recevoir chaque échantillon, réglez le RPI < RTS ;
• si vous voulez actualiser les données à chaque fois que l'automate
propriétaire reçoit un échantillon, réglez le RTS < RPI.
Si le module d'E/S analogiques haute vitesse réside dans un châssis décentralisé, le
rôle du RPI change légèrement en ce qui concerne le récupération des données
depuis l'automate propriétaire.
Publication Rockwell Automation 1756-UM005B-FR-P – Janvier 2013
Module de communication
analogiques haute vitesse
ControlNet
Données d' e ntrée dans le châssis
décentralisé aux fréquences RTS et RPI
Module d'E/S
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