Relation temporelle
Stockage des données
Rubrique
Relation temporelle
Choix d'un format de communication
Utilisation d'une tâche événementielle pour stocker les données du module
Vous pouvez stocker les données du module dans des points d'automate grâce à la
tâche événementielle.
Cette section décrit la relation temporelle entre les RPI, RTS et une tâche
événementielle du module avec un déclencheur sur changement d'état des
données d'entrée du module. Ce type de tâche événementielle surveille les
données d'entrée d'un module et est déclenchée chaque fois que ces données
changent.
Les informations suivantes sont valables lorsque le module 1756-IF4FXOF2F se
trouve dans le même châssis que son automate propriétaire :
• RTS – Échantillon en temps réel. Fréquence à laquelle le module récupère
les nouveaux échantillons de données d'entrée à partir de ses voies. Le
module scrute toutes les voies à chaque RTS. Le module ne pouvant scruter
toutes les voies en même temps, il existe un écart d'environ 1 μs pour la
scrutation de toutes les voies. Lorsque le module termine la scrutation de
toutes les voies, il envoie des données actualisées sur le bus intermodules et
la tâche événementielle est déclenchée.
• RPI – Intervalle entre trames requis. Fréquence à la quelle le module
produit les données stockées dans la mémoire interne et reçoit les données
de l'automate. Les sorties du modules sont toujours actualisées selon la
valeur du RPI quelle que soit la valeur du RTS.
Configuration du
Résultat
module
RPI < RTS
Le module produit des données à la fréquence du RPI, mais produit de nouvelles données
uniquement à la fréquence RTS. Dans ce scénario, les données de RPI son les mêmes que
celles produites par le RTS précédent. Voir la
La tâche événementielle est déclenchée uniquement lorsque de nouvelles données sont
produites à la fréquence d'échantillonnage en temps réel (RTS).
EXEMPLE : Si le RPI = 8 ms et le RTS = 11 ms, le module produit des données toutes les
8 ms, mais produit de nouvelles données uniquement toutes les 11 ms. La tâche
événementielle est déclenchée toutes les 11 ms.
RPI ≥ RTS
Le module produit uniquement des nouvelles données et produit toujours des données à la
fréquence RTS.
La tâche événementielle est déclenchée uniquement lorsque de nouvelles données sont
produites à la fréquence d'échantillonnage en temps réel (RTS).
Publication Rockwell Automation 1756-UM005B-FR-P – Janvier 2013
Annexe
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Figure 2, page
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