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Servo−Umrichter 93XX
Schritt
Vorgehensweise
1.
C0005 auf den Wert
"xxx3" einstellen
2.
C0142 = 0 einstellen
3.
Klemme 28 auf
HIGH−Pegel legen
4.
Klemme E1 auf
HIGH−Pegel legen
5.
Klemme X5/A1 ver-
binden mit
l
X5/28 und
l
X5/E1
6.
Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.
EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1
Grundgerät über das Kommunikationsmodul freigeben
Bemerkungen
Der Wert "xxx3" des Lenze−Parameters C0005 (Steuerung des An-
triebsregler über DeviceNet) kann mit dem Keypad XT oder direkt
über DeviceNet eingestellt werden.
Beispiel für die erste Inbetriebnahme mit der Signalkonfiguration
"1013":
Write (C0005 = 1013)
l
Class: 0x6E (110
l
Instanz: 0x5
l
Attribut: 1
l
Servicecode: Set Single Attribute
l
Data send: 0x9A9250 (10130000
Siehe "Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf" (^ 37).
Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während
des DeviceNet−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über DeviceNet nicht freigegeben werden.
Bei der Signalkonfiguration C0005 = 1013 ist die Funktion QSP
(Schnellhalt) in Verbindung mit der Rechts−/Links−Umschaltung auf
die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer
aktiv.
Betrifft nur die Signalkonfiguration C0005 = xx13
Bei dieser Signalkonfiguration ist die Klemme A1 als Spannungsaus-
gang geschaltet.
l
Inbetriebnahme
)
dez
)
dez
7
35
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