Deif GPC-3 Manuel Technique De Référence page 94

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5
Deviation 1 :
Deviation 2 :
D-output 1, Td=0.5 s:
D-output 2, Td=0.5 s:
D-output 2, Td=1 s:
L'exemple montre que plus l'écart est important et le Td élevé, plus la valeur de sortie du régulateur D est élevée. La réponse du
régulateur D étant corrélée à la pente de l'écart de régulation, quand il n'y a pas de correction, la sortie du régulateur D est nulle.
INFO
Lors de la mise en service, garder à l'esprit que le réglage du Kp a une influence sur la sortie du régulateur D.
INFO
Si Td est réglé à 0 s, le régulateur D s'éteint.
INFO
Le temps d'action de la dérivée Td ne doit pas être trop élevé. Sinon, il y aurait une instabilité de régulation comparable à
celle occasionnée par un Kp trop élevé.
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340587L FR
D-regulator
Deviation 2
D-output 2, Td = 1 s
Deviation 1
D-output 2, Td = 0.5 s
D-output 1, Td = 0.5 s
1 1.5 2
Time [s]
Ecart avec une pente de 1.
Ecart avec une pente de 2.5 (2.5 fois plus important que écart 1).
Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 1.
Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 2.
Sortie du régulateur D quand Td=Td=1s et écart = Deviation 2.
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