Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Notice D'installation page 12

12 Module d'interface d'alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M
Connecteur d'arrêt sécurisé
Chaque module IPIM est livré avec le bornier
amovible de câblage et le cavalier d'autorisation de
mouvement installés dans le connecteur d'arrêt
sécurisé. Lorsque le cavalier est installé, la fonction
d'arrêt sécurisé n'est pas utilisée.
Ce connecteur transmet les signaux d'arrêt sécurisé
pour les utiliser dans des configurations de câblage à un ou plusieurs variateurs à arrêt sécurisé, ou
pour contourner (ne pas utiliser) la fonction d'arrêt sécurisé. Pour de plus amples informations,
reportez-vous à la publication 2094-UM003, « Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System
User Manual ».
Borne Description
1 Surveillance signal de retour 2+
2 Surveillance signal de retour 2-
3 Surveillance signal de retour1+
4 Surveillance signal de retour 1-
5 Entrée d'activation de sécurité 2
6 Commun de l'activation de
sécurité
7 Entrée d'activation de sécurité 1
8 Alimentation bypass de sécurité,
+24 V c.c., 320 mA max
9 Commun de l'alimentation
bypass de sécurité
(1) Dimensions maximum/minimum compatibles avec le connecteur ; il ne s'agit pas de recommandations.
Entrée d'activation
Une entrée TOR est fournie pour l'activation de tous les IDM.
L'état d'activation est transmis à tous les IDM via le bus CAN.
Borne Description
1 Alimentation
d'activation +24 V c.c.
2 Entrée d'activation
3 Commun 24 V c.c.
(1) Dimensions maximum/minimum compatibles avec le connecteur ; il ne s'agit pas de recommandations.
Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012
Signal
FDBK2+ F2+
FDBK2- F2-
FDBK1+ F1+
FDBK1- F1-
SAFETY ENABLE2+ SE2
SAFETY ENABLE- SE-
SAFETY ENABLE1+ SE1
24+ 24+
24V COM 24-
Signal
ENABLE 24V+ +
ENABLE INPUT EN
ENABLE 24V COM -
Cavalier à mouvement
(non installé)
1
Barrette de fiche de câblage
Longueur de Couple
dénudage
Nm (lb-in.)
mm (in.)
7,0 (0,275) 0,235 (2,0)
Longueur de Couple
dénudage
Nm (lb-in.)
mm (in.)
7,0 (0,275) 0,235 (2,0)
Section des câbles
(1)
min/max
2
mm (AWG)
0,14 à 1,5
(30 à 14)
1
Section des câbles
(1)
min/max
2
mm (AWG)
0,14 à 1,5
(30 à 14)