Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Notice D'installation page 11

Câblage des connecteurs
Vous pouvez câbler les connecteurs selon les consignes suivantes.
Connecteur de bus c.c. du câble hybride
Ce connecteur fournit la tension de bus c.c. Trois fils provenant du câble de
communication et d'alimentation hybride (référence 2090-CHBIFS8-12AA
permettent d'amener cette tension à la première unité IDM.
Borne Description
1 Alimentation de bus c.c. (-)
2 Terre protectrice PE
3 Alimentation de bus c.c. (+)
Connecteur de signaux de communication de câble hybride
Le connecteur de communication hybride amène l'alimentation de
commande, la communication et les signaux de sécurité à la première
unité IDM. Le câble 2090-CHBIFS8-12AA
connecteur.
Borne Description
1 Blindage
2 Alimentation de
commande +42 V c.c.
3 Alimentation de commande -42 V c.c.
4 Blindage de bus CAN
5 Bus CAN IDM Bas
6 Bus CAN IDM Haut
7 Système OK, vers les IDM
8 Système OK, retour des IDM
9 Blindage de sécurité
10 Entrée d'activation de sécurité 1
11 Commun de l'activation de sécurité
12 Entrée d'activation de sécurité 2
Module d'interface d'alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 11
Signal
c.c.-
PE
c.c.+
xx
sert d'interface avec ce
Signal
–
42+
42-
IDM CAN SHIELD
IDM CAN LO
IDM CAN HI
IDM SYSOKOUT
IDM SYSOKRTN
BLINDAGE DE SÉCURITÉ SH3
SAFETY ENABLE 1+
SAFETY ENABLE-
SAFETY ENABLE 2+
xx
Longueur de dénudage
mm (in.)
DC- 9,7 (0,38)
PE
DC+
1
Longueur de dénudage
mm (in.)
– 6,4 (0,25)
42+
42-
SH2
CN-
CN+
OUT
RTN
SE1
SE-
SE2
Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012
1
)
Couple
Nm (lb-in.)
0,75 (6,6)
Couple
Nm (lb-in.)
0,235 (2,0)