fischertechnik ROBOTICS Smart Beginner Set Manuel page 36

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Boucle du programme
Exercice 4 :
Modifiez le programme de manière à ce qu'il ne passe pas immédiate-
ment au pictogramme de fin du programme (bonhomme rouge) après
l'arrêt du moteur, mais afin qu'il retourne sur l'interrogation du bouton.
Le pictogramme de fin du programme n'est plus nécessaire et vous
pouvez l'effacer.
Effacer des éléments des programmes et des lignes
• Taper avec le doigt sur l'élément
de programme à supprimer jusqu'à
la fenêtre de saisie du bloc à
supprimer apparaisse. En cliquant
sur le bouton «  Effacer le bloc  »,
celui-ci est effacé. La connexion
est également annulée.
• Vous avez maintenant besoin d'un raccord électrique depuis la sortie de
l'élément Moteur stop vers le haut et placez-la sur la ligne de liaison entre
le pictogramme de démarrage et l'interrogation du bouton. Dans un premier
temps, taper sur le point « suivant » sur l'élément du moteur. Celui-ci se
teinte en lilas. Ensuite, avec le doigt, taper sur l'élément de l'interrogation du
bouton. La ligne, également nommée « boucle de pictogramme », apparaît.
Enregistrez le programme, par ex. sous le nom de « Manège-2 », et essayez-
le. Fonctionne-t-il comme vous le souhaitez ?
Observation :
Vous n'avez pas placé de bonhomme rouge et devez donc terminer
le programme via le bouton d'arrêt.
« Vous pouvez intégrer une « boucle du
programme » dans le programme, afin de
ne pas devoir redémarrer le programme
après chaque cycle. »
Boucle du programme
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