fischertechnik ROBOTICS Smart Beginner Set Manuel page 24

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Exercice 3 :
Intégrez une opération d'essorage au déroulement. Le moteur
doit tourner à pleine vitesse durant 15 secondes dans ce cas.
Programme terminé : Lave-linge-3.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-3.xml (ROBO Pro Smart)
Exercice 4 :
Agrandissez le déroulement en y ajoutant une opération de séchage du
linge. Pour ce faire, le tambour tourne d'abord lentement à droite (10
secondes), marque une pause de 3 secondes et tourne ensuite durant
10 secondes à gauche.
Programme terminé : Lave-linge-4.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-4.xml (ROBO Pro Smart)
ROBO Pro Light offre la possibilité d'afficher certaines opérations de travail,
telles que le lavage ou l'essorage, sous forme de texte.
Servez-vous de l'élément du programme « Publication du texte ».
Vous pouvez intégrer cette commande à n'importe quel endroit du programme
pour informer l'utilisateur.
Cette information est alors reproduite à l'écran dans un champ d'affichage.
Vous pouvez placer ce champ d'affichage, de même que les autres éléments
des programmes, quelque part sur l'écran.
Important :
Le texte s'affichant à l'écran est refrappé dès l'entrée d'une nouvelle commande
de texte. Laissez la sortie du texte libre, si vous ne voulez pas afficher de texte.
Exercice 5 :
L'affichage du texte doit afficher l'opération de lavage se déroulant
actuellement à l'utilisateur pendant le déroulement du programme.
La fin du programme doit aussi s'afficher après l'exécution de
toutes les opérations de lavage.
Modifiez votre programme en conséquence.
Programme fini :
Lave-linge-5.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-5.xml (ROBO Pro Smart)
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