Table des Matières
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Exercice 3 :
Écrivez un programme contenant plusieurs changements de
direction (90 degrés). Utilisez également différents temps de
marche. Commencez par un rectangle.
Programme terminé : Véhicule-robot-3.rpl (ROBO Pro Light)
Mobile-robot-3.xml (ROBO Pro Smart)
instructions de montage et raccordez les câbles conformément au schéma
de connexions
Exercice 1 :
Mettez en place un parcours à l'aide de livres et de planches en bois.
Établissez un programme faisant dans un premier temps avancer le
véhicule vers l'avant. S'il se heurte à un obstacle à gauche (bouton de
gauche), il doit alors un peu reculer, et le contourner par la droite. Cela
vaut de même s'il se heurte sur la droite (bouton de droite). Ici aussi,
il doit revenir un peu en arrière et contourner l'obstacle par la
gauche.
Programme fini :
Détecteur-d'obstacles.rpl (ROBO Pro Light)
Hindrance-detector.xml (ROBO Pro Smart)
Exercice 2 :
Change ton parcours en labyrinthe dont ton véhicule doit trouver la
sortie.
« D'autres
boîtes de construction
fischertechnik vous permettant
d'agrandir vos connaissances de
la programmation sont à votre
disposition sous
www.fischertechnik.de"
■ Après avoir testé le véhicule à chenille et
découvert comment il avance, recule et exécute
des changements de direction, voici un nouveau
défi. À l'aide de deux boutons, votre véhicule
doit détecter des obstacles situés à l'avant, et
les contourner automatiquement.
Construisez la maquette en vous servant des
29
Véhicule à
chenille avec
reconnaissance
des obstacles
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