fischertechnik ROBOTICS Smart Beginner Set Manuel page 17

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« D'accord,
vous avez déjà bien
progressé. Votre programme est
prêt et il ne vous reste plus qu'à le
tester. »
Démarrer et stopper le programme
Pour démarrer le programme, cliquez avec la souris sur le bouton «
Démarrage ». Dès que vous appuyez sur le bouton, le manège tourne
pendant 10 secondes, puis s'arrête. Ceci signifie qu'il a atteint le
pictogramme de la fin du déroulement du programme.
Le bouton pour stopper le programme se trouve à côté du bouton pour
démarrer le programme. Le programme est arrêté ou terminé, dès que
vous appuyez sur la commande pour stopper le programme, peu importe
où le déroulement se situe à ce moment-là.
Boucle du programme
« Vous
pouvez intégrer une
« boucle du programme » dans
le programme, afin de ne pas devoir
redémarrer le programme après
chaque cycle. »
Exercice 4 :
Modifiez le programme de manière à ce qu'il ne passe pas immédiate-
ment au pictogramme de fin du programme (bonhomme rouge) après
l'arrêt du moteur, mais afin qu'il retourne sur l'interrogation du
bouton. Le pictogramme de fin du programme n'est plus néces-
saire et vous pouvez l'effacer.
Effacer des éléments des programmes et des lignes
• Avec le bouton gauche de la souris, cliquez sur le bouton « Effacer »
puis sur l'élément ou la ligne que vous voulez effacer.
• Autre possibilité : déplacez le curseur de la souris sur l'élément du programme
ou la ligne que vous voulez effacer, et cliquez avec le bouton gauche de la
souris. L'élément sera marqué en rouge. Appuyez sur la touche « Suppr »
de votre clavier. Ceci a pour effet d'effacer l'élément marqué.
Effacer le bonhomme rouge et la ligne entre l'élément Moteur stop et le
bonhomme.
Déplacez ensuite une ligne de liaison de la sortie de l'élément Moteur stop vers
le haut et placez-la sur la ligne de liaison entre le pictogramme de démarrage
et l'interrogation du bouton.
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