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Bande
transporteuse
■ Vous avez certainement constaté lors des deux premiers exercices que le
poinçon ne se remet pas précisément en position finale. Pour que cela soit
possible, montez dans votre maquette une deuxième barrière lumineuse. Celle-
ci a pour but de déterminer le point supérieur de la poinçonneuse. Réfléchissez
au meilleur endroit pour monter la barrière lumineuse.
La bande transporteuse est généralement une bande stationnaire. C'est surtout
dans l'industrie minière ou dans la construction de tunnels, ainsi
que dans les installations industrielles, que cette possibilité de
transport du matériel, comme par ex. les paquets, les pièces
(marchandises) ou les débris d'excavation dans l'industrie
minière ou dans la construction de tunnels (débris) est
utilisée.
La bande transporteuse se compose principalement de
la construction porteuse. Celle-ci porte le palier à chaînes
(pignons), la chaîne d'entraînement et les revêtements
des chenilles, ainsi que la station d'entraînement (rouleau
d'entraînement, palier, transmission, moteur) et divers dispositifs de
sécurité. Construisez la maquette en vous servant des instructions de montage
et raccordez les câbles conformément au schéma de connexions.
Exercice 1 :
Programmer l'installation de manière à ce que lorsqu'une pièce
interrompt la barrière lumineuse de gauche, la bande démarre. La
bande s'arrête lorsque la pièce interrompt la deuxième barrière
lumineuse.
Programme terminé : Bande-transporteuse-1.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-1.xml (ROBO Pro Smart)
Vous allez constater que la pièce n'arrive pas jusqu'à la fin de la bande. Que
faire ?
Exercice 2 :
Intégrez à votre programme un temps d'attente définissant quand la
bande est stoppée lorsque elle atteint la deuxième barrière lumineuse.
Programme terminé : Bande transporteuse-2.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-2.xml (ROBO Pro Smart)
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