Table des Matières
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Qu'est-ce qu'un programme de commande ?
■ Un programme de commande dit au manège ce qu'il doit faire. Dans
le logiciel ROBO Pro Light, un tel programme est composé de différents
éléments des programmes, qui sont assemblés par des flèches pour former
un déroulement.
Les éléments sont exécutés les uns après les autres lors du démarrage du
programme. Le programme de commande ROBO Pro Light commence par un
bonhomme vert (élément de démarrage) et se termine par un bonhomme rouge.
Exercice 2 :
Avez-vous une idée de ce qui se passera pour votre manège lors-
qu'il fonctionnera comme dans l'illustration ?
Solution : le moteur du manège démarre, tourne durant 10 secondes et sera
remis hors circuit par la suite.
À vous de démarrer et de créer votre premier programme de commande :
Exercice 3 :
Le démarrage du manège doit se faire en appuyant sur le bouton (I1). Il
devra tourner durant 10 secondes et s'arrêter par la suite.
Démarrage
Éléments des
programmes
Lignes de liaison
Fin
12
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