Table des Matières
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■ Pour la maquette suivante, « Bande transporteuse avec poinçon », vous
pouvez déjà programmer la bande transporteuse de manière à ce que lorsque
du poses une pièce, la bande la transporte jusqu'à son extrémité puis, après
un temps d'arrêt, la remette en position d'insertion.
Exercice 3 :
Élargissez votre programme comme décrit ci-dessus. Une fois que la
pièce est de nouveau en position d'insertion, il faut qu'il soit possible
de le retirer (prévoir un certain temps).
Programme terminé : Bande transporteuse-3.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-3.xml (ROBO Pro Smart)
La maquette suivante est une combinaison entre le
poinçon et la bande transporteuse. Regardez sur
Internet si vous trouvez des informations sur de
telles machines. Construisez la maquette en
vous servant des instructions de montage et
raccordez les câbles conformément au schéma
de connexions
Exercice 1 :
Placer une pièce entre la barrière lumineuse avant. La bande transporte
la pièce via le poinçon. Celle-ci effectue les mouvements de
découpe. Après l'usinage, la bande transporte la pièce et la
remet en position de départ.
Programme terminé : Bande-transporteuse-avec-poinçon-1.rpl (ROBO Pro Light
Conveyor-belt-punch-1.xml (ROBO Pro Smart)
Exercice 2 :
Élargissez le programme de manière à ce qu'une découpe multiple
soit effectuée avant que la bande ne fasse le trajet retour.
Programme terminé : Bande-transporteuse-avec-poinçon-2.rpl (ROBO Pro Light)
Conveyor-belt-punch-2.xml (ROBO Pro Smart)
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Bande
transporteuse
avec poinçon
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