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Véhicule à
■ Les véhicules à chenilles ou à chaînes sont des
véhicules qui, au lieu de roues, sont équipés de chaînes
chenille
ou de chenilles. Ils servent de bouteurs, mais aussi sur
les tracteurs à godet, les chasse-neige, les grandes
excavatrices à godet dans les mines à ciel ouvert.
L'avantage principal des véhicules à chaînes
est leur grande capacité tout-terrain et la
précision de leur trajectoire. En outre, la grande
surface de contact des chaînes empêche que
le véhicule ne s'enfonce dans les sols meubles.
La direction se fait à l'aide de chaînes de transmission fonctionnant à des
vitesses différentes. Pour aller vers la gauche, la chaîne de droite tourne plus
vite que la chaîne de gauche. Pour s'arrêter, la chaîne arrête de tourner.
Construisez la maquette en vous servant des instructions de montage et
raccordez les câbles dans le respect du schéma de connexions.
Programme terminé : Véhicule-robot-1.rpl (ROBO Pro Light)
Programme terminé : Véhicule-robot-2.rpl (ROBO Pro Light)
Pour l'exercice suivant, imaginez un hangar industriel dans lequel le matériel
est transporté d'un point A à un point B à l'aide de véhicules autonomes. Le
trajet comporte divers obstacles à éviter.
Sens de marche
En avant
En arrière
Gauche
Droite
Stop
Exercice 1 :
Dans cet exercice, vous programmez un déplacement simple
vers l'avant, et le retour. Le temps de déplacement, dans n'im-
porte quelle direction, dure 3 secondes.
Mobile-robot-1.xml (ROBO Pro Smart)
Exercice 2 :
Modifiez votre programme de manière à ce que le véhicule avance
pendant 3 seconde, fasse demi-tour puis revienne pendant 3
secondes.
Mobile-robot-2.xml (ROBO Pro Smart)
28
Sens de rotation du
moteur 1
Gauche
Droite
Gauche
Droite
Stop
Sens de rotation du
moteur 2
Gauche
Droite
Droite
Gauche
Stop
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