Table des Matières
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8.3.6.3
Structure de télégramme......................................................................................................311
8.3.6.4
Zone de données utiles du télégramme...............................................................................312
8.3.6.5
Canal de données process (PZD) USS ...............................................................................313
8.3.6.6
Surveillance de télégramme.................................................................................................316
8.3.6.7
Canal de paramètres USS ...................................................................................................317
8.3.7
Commande d'entraînement via BACnet MS/TP...................................................................324
8.3.7.1
Propriétés de BACnet ..........................................................................................................324
8.3.7.2
Activer la communication via le bus de terrain.....................................................................324
8.3.7.3
Réglage de l'adresse............................................................................................................326
8.3.7.4
Paramètres pour l'activation de la communication via BACnet............................................327
8.3.7.5
Services et objets pris en charge .........................................................................................329
8.3.7.6
Communication acyclique (accès aux paramètres généraux) via BACnet ..........................338
8.3.8
JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue).............................................................340
8.3.9
8.3.10
Sélection des unités physiques............................................................................................344
8.3.10.1
Norme moteur ......................................................................................................................344
8.3.10.2
Système d'unités ..................................................................................................................344
8.3.10.3
Unité technologique du régulateur technologique................................................................346
8.3.11
Fonction de sécurité "Safe Torque Off" (STO) .....................................................................347
8.3.11.1
Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) .......................................................................347
8.3.11.2
Réglage de la signalisation en retour pour Safe Torque Off ................................................350
8.4
Commande de pompes........................................................................................................351
8.4.1
Commande multi-pompe......................................................................................................351
8.4.1.1
Mise sous/hors tension de pompe .......................................................................................354
8.4.1.2
Mode d'arrêt .........................................................................................................................359
8.4.1.3
Commutation de pompe.......................................................................................................362
8.4.1.4
Mode maintenance...............................................................................................................364
8.4.2
Protection antigel .................................................................................................................368
8.4.3
Protection anticondensation.................................................................................................370
8.4.4
Protection contre la cavitation ..............................................................................................372
8.4.5
Décolmatage ........................................................................................................................374
8.4.6
Remplissage des conduites .................................................................................................376
8.5
Consignes et traitement des consignes ...............................................................................378
8.5.1
Consignes ............................................................................................................................378
8.5.1.1
Entrée analogique en tant que source de consigne.............................................................381
8.5.1.2
Spécification de consigne par le bus de terrain ...................................................................382
8.5.1.3
Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne.....................................................383
8.5.1.4
Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne ...................................................386
8.5.2
Traitement des consignes ....................................................................................................391
8.5.2.1
Vue d'ensemble....................................................................................................................391
8.5.2.2
Inverser la valeur de consigne .............................................................................................392
8.5.2.3
Déblocage du sens de rotation ............................................................................................393
8.5.2.4
Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale .............................................................395
8.5.2.5
Limitation de la vitesse.........................................................................................................398
8.5.2.6
Générateur de rampe...........................................................................................................399
8.5.2.7
Fonction de double rampe ...................................................................................................403
8.6
Régulateur PID.....................................................................................................................406
8.6.1
Régulateur technologique PID .............................................................................................406
8.6.1.1
Auto-optimisation du régulateur technologique PID.............................................................417
8.6.1.2
Adaptation de Kp et Tn ........................................................................................................420
8.6.2
Régulateurs technologiques libres .......................................................................................423
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209D AD
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