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8.7.3.2
Optimisation du régulateur de vitesse
Comportement de régulation optimal – aucune optimisation nécessaire
Conditions permettant d'évaluer le comportement du régulateur :
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse
● Lors de l'accélération, le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées
● Le moteur est exploité dans la plage de 40 % à 60 % de sa vitesse assignée
Si le moteur présente le comportement suivant, la régulation de vitesse est réglée
correctement et il n'est pas nécessaire d'optimiser manuellement le régulateur de vitesse :
Optimisation de la régulation nécessaire
Dans certains cas, le résultat de l'auto-optimisation n'est pas satisfaisant ou l'auto-optimisation
n'est pas possible parce que le moteur ne peut pas tourner librement.
Dans les deux cas ci-dessus, nous vous recommandons d'optimiser manuellement la
régulation de vitesse.
Optimisation du régulateur de vitesse
Conditions
● La commande anticipatrice du couple est active : p1496 = 100 %.
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
● Pour l'accélération, le variateur a besoin de 10 % à 50 % du couple assigné.
Si nécessaire, adaptez les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121).
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209D AD
La consigne de vitesse (ligne en pointillés) augmente en mê‐
me temps que le temps de montée et le lissage réglés.
La mesure de vitesse suit la consigne sans surosciller.
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec
un retard, mais elle la dépasse ensuite.
La mesure de vitesse augmente d'abord plus rapidement que
la consigne de vitesse. Avant d'atteindre sa valeur finale, la
consigne dépasse la mesure. Enfin, la mesure se rapproche
de la consigne sans surosciller.
Mise en service avancée
8.7 Régulation du moteur
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