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80 mm
20 mm
100 mm
Figure 26: Surveillance d'objet par occultation flottante
• La vitesse maximale de l'objet est de 0,2 m/s.
• Aucun des deux faisceaux de synchronisation ne doit être caché par les objets.
• L'écart entre deux zones masquées doit comporter au moins 3 faisceaux.
• Le nombre de zones masquées est limité à 3.
• Les objets ne doivent pas quitter le champ (« occultation contrôlée »).
• Les zones masquées sont surveillées. Les faisceaux de cette zone ne doivent pas être détectés (« Occul-
tation contrôlée »). C'est-à-dire qu'ils doivent toujours être couverts par l'objet d'inhibition. Si un faisceau
masqué n'est pas couvert, le récepteur déclenche un état d'erreur.
• Les zones masquées peuvent être programmées sur le récepteur de l'EPES ou via IO-Link.
• Pendant le processus de programmation, les objets situés dans le champ de sécurité doivent effectuer les
mouvements qu'ils effectueraient durant le fonctionnement.
92
Tolérance
1 : Objet masqué
O min : taille minimale de l'objet
O max : taille maximale de l'objet
Tolérance : Suppression par mouvement de
l'objet
Ingénierie de projet
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