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S
= K × T + C
RT
RT
S
Distance de sécurité en cas d'accès à travers le champ de sécurité
RT
RT = portée
K
Vitesse d'approche en présence d'un champ de sécurité vertical
K = 2000 mm/s
K = 1600 mm/s (si S
T [s]
Temps de réponse total
T = (t
1
t
[s]
Temps de réponse de l'EPES
1
t
[s]
Temps de réponse du dispositif de commutation de sécurité
2
t
[s]
Temps de neutralisation de la machine
3
C
Supplément pour accès par l'état du champ de sécurité en fonction de la résolution de
RT
l'EPES
Avec une résolution de 14 à 40 mm : C
Avec une résolution de > 40 mm : C
S
= K × T + C
RO
RO
S
Distance de sécurité en cas d'accès au-dessus du champ de sécurité
RO
RO = portée (Reach Over)
K
Vitesse d'approche avec un champ de sécurité vertical
K = 2000 mm/s
K = 1600 mm/s (si S
T [s]
Temps de réponse total, T = (t
t
[s]
Temps de réponse de l'EPES
1
t
[s]
Temps de réponse du dispositif de commutation de sécurité
2
t
[s]
Temps de neutralisation de la machine
3
C
Supplément de sécurité en cas d'accès par-dessus le champ de sécurité
RO
Valeur conformément au tableau de la norme EN ISO 13855 (voir plus bas)
Figure 3: Rapport entre C
Barrière optique de sécurité
> 500 mm)
RT
+ t
+ t
)
2
3
> 500 mm)
RO
C
RO
K×T
S
RO
et S
RO
RO
= 8 × (d – 14 mm)
RT
= 850 mm (valeur standard de longueur de bras)
RT
+ t
+ t
)
1
2
3
b
!
a
41
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