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5.1.3.2.2 Distance de sécurité en cas d'approche horizontale du champ de sécurité
S = (K × T ) + C
ou
S [mm]
Distance de sécurité
S = (1 600 mm/s × T + (1 200 mm – 0,4 × H)
S ne doit pas être ≤ 850 mm
S est entre la zone dangereuse et le faisceau le plus éloigné du capteur.
K [mm/s]
Vitesse d'approche en cas d'approche horizontale du champ de sécurité
K = 1 600 mm/s
T [s]
Temps de réponse total
T = (t
1
t1 [s]
Temps de réponse de l'EPES
t2 [s]
Temps de réponse du dispositif de commutation de sécurité
t3 [s]
Temps de neutralisation de la machine
C [mm]
Marge
C = 1200 mm – 0,4 × H
≥ 850 mm
C
min
H
Hauteur du champ de sécurité
200 mm < H < 1000 mm
H
Hauteur de montage minimale admissible (jamais inférieure à 0)
min
H
= 15 × (d – 50 mm)
min
d
Résolution de l'EPES
d = (H / 15) + 50 mm
La résolution nécessaire doit être calculée pour la hauteur spécifiée.
Barrière optique de sécurité
S
H
S = (1 600 mm/s × T ) + (1 200 mm – 0,4 × H)
+ t
+ t
)
2
3
Périmètre de la zone dan-
gereuse
45
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