dji Mavic 3 Guide D'utilisateur page 18

DJI Mavic 3 Guide d'utilisateur
Au cours de la procédure RTH avancé, l'appareil ignore l'altitude RTH prédéfinie dans DJI Fly et règle
automatiquement la vitesse de vol et l'altitude en fonction de l'environnement (vitesse et direction du
vent, obstacles, signaux de transmission).
La technologie RTH avancé n'est pas disponible si les conditions d'éclairage et l'environnement ne
sont pas adaptés aux systèmes optiques pendant le décollage ou le RTH.
Pendant le RTH avancé, l'appareil entre en mode RTH en ligne droite si les conditions d'éclairage et
l'environnement ne sont pas adaptés aux systèmes optiques et que l'appareil ne peut pas éviter les
obstacles. Une altitude RTH appropriée doit être définie avant de débuter la procédure RTH.
Lorsque le signal de la radiocommande est normal pendant le RTH avancé, le joystick d'inclinaison
verticale peut être utilisé pour contrôler la vitesse de vol. En revanche, l'orientation et l'altitude ne
peuvent pas être contrôlées et l'appareil ne peut pas voler à gauche ou à droite. L'accélération utilise
plus d'énergie. L'appareil ne peut pas éviter les obstacles si la vitesse de vol dépasse la vitesse de
détection effective. L'appareil freine et reste en vol stationnaire et quitte le RTH si le joystick d'inclinaison
verticale est tiré à fond vers le bas. L'appareil peut être contrôlé une fois le joystick d'inclinaison relâché.
Procédure RTH en ligne droite
L'appareil entre en mode RTH en ligne droite lorsque l'éclairage n'est pas suffisant et que l'environnement
n'est pas adapté aux systèmes optiques.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH en ligne droite est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ lorsque le RTH commence, il ajuste son
orientation, puis monte à l'altitude RTH prédéfinie. Il se rend ensuite au point de départ. Si l'altitude
actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil se rend au point de départ à l'altitude actuelle.
b. Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50 m du point de départ lorsque le RTH
commence, il ajuste son orientation, puis se rend au point de départ à l'altitude actuelle. Si l'altitude
actuelle est inférieure à 2 m lorsque le RTH commence, l'appareil monte jusqu'à 2 m et se rend
au point de départ.
c. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ lorsque le RTH
commence.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Lors de la montée en RTH en ligne droite, l'appareil arrête de monter et quitte le RTH si le joystick
d'accélération est tiré à fond vers le bas. L'appareil peut être contrôlé une fois le joystick d'accélération
relâché. Lors d'un vol vers l'avant en RTH en ligne droite, l'appareil freine et reste en vol stationnaire
et quitte le RTH si le joystick d'inclinaison verticale est tiré à fond vers le bas. L'appareil peut être
contrôlé une fois le joystick d'inclinaison relâché.
Si l'appareil atteint l'altitude max. lors de la montée pendant le RTH, il interrompt sa montée et
retourne au point de départ à l'altitude actuelle.
L'appareil vole en stationnaire s'il atteint l'altitude max. lors de la montée après détection d'un
obstacle à l'avant.
Pendant la procédure RTH en ligne droite, la vitesse et l'altitude de l'appareil peuvent être contrôlées
à l'aide de la radiocommande si le signal de la radiocommande est normal. Cependant, l'orientation
de l'appareil et la direction du vol ne peuvent pas être contrôlées. L'appareil ne peut pas éviter les
obstacles si les utilisateurs utilisent le joystick d'inclinaison verticale pour accélérer et dépassent la
vitesse de détection effective.
RTH en cas de batterie faible
La fonction RTH en cas de batterie faible s'active lorsque le niveau de charge de la Batterie de Vol
Intelligente risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil en toute sécurité.
Retournez au point de départ ou faites immédiatement atterrir l'appareil lorsque vous y êtes invité.
Afin d'éviter tout danger inutile dû à une faible autonomie de la batterie, l'appareil calcule
automatiquement si l'autonomie de la batterie est suffisante pour revenir au point de départ en fonction
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