Relais de sécurité
8.4 Test
Pour la conformité aux normes du dispositif de protection, la commande supérieure de la machine doit exé-
cuter un test avant chaque mouvement dangereux ou pendant les phases et mouvements non dangereux de
la machine. Le test doit garantir que le relais de sécurité fonctionne correctement. Après application du signal
de test, le contact de sortie du relais de sécurité doit s'ouvrir. Ce changement d'état doit être exploité par la
commande supérieure de la machine. Si le résultat du test est correct, la commande de la machine déclenche
le mouvement ou l'opération suivante. Dans le cas contraire, la commande doit émettre un message d'erreur
et l'équipement mécanique (p. ex. moteur) doit recevoir un signal de coupure de la commande de la machine.
Si la commande de machine détecte une erreur dans le dispositif de sécurité, un état sûr doit être maintenu
jusqu'à élimination de l'erreur.
Si le commutateur DIP S1 est en position « Off », le test est exécuté lors de l'application d'une tension aux
bornes T1 et T2 ; en position « On », le test est exécuté quand il n'y a pas de tension.
8.5 Évolution du signal
8.6 Possibilités de câblage du signal de test
CA/CC
B1
Z1 Z2 T1 T2
Tension de test
U
Test
Durée du test
T
Test
Avec le test par la commande, le système ELMON relay 34-32 répond aux exigences de
la catégorie 2 de la norme EN ISO 13849-1:2015 « Parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité ».
Le ELMON relay 34-32 employé ou câblé sans test ne remplit aucune exigence de sécurité
particulière.
34
Signal de test S1 pos. « Off » :
Signal de test S1 pos. « On » :
Sortie de connexion (symbole)
CA/CC
B1
Z1 Z2 T1 T2
12 V ... 28 V tension continue ou alternative
120 ms
+CC
B1
Z1 Z2 T1 T2
+CC
B1
Z1 Z2 T1 T2