6.5 Communication avec les esclaves
6.6 Structure des blocs de données
Structure
des données
01.01/Manuel de référence JUMO mTRON
Tant que l'esclave traite une instruction envoyée par le maître, le maître ne
doit envoyer aucune autre instruction.
Tous les blocs de données ont la même structure :
Adresse de
Code de la
l'esclave
fonction
1 octet
1 octet
Chaque bloc de données contient quatre champs :
Adresse de l'esclave
Code de la fonction
Données
Somme de contrôle
6 Description du protocole
Données
x octet(s)
Adresse-appareil de l'esclave
Sélection de la fonction (Lecture, Ecriture, Bit, Mot)
Contient les informations :
- adresse des bits (adresse des mots)
- nombre de bits (nombre de mots)
- valeurs des bits (valeurs des mots)
Détection des erreurs de transmission
Somme de contrôle
CRC16
2 octets
9–23