3.4.5.
PORT2 (Fieldbus optionnel) de type C : Modbus RTU / CANopen - connecteurs S4, S5
Port présent uniquement sur les contrôleurs GPC avec l'option Fieldbus Port 2 = C.
Interface série RS-485 Modbus RTU / CANopen, connecteurs S4 et S5 et LED d'état de communication CANopen.
Connecteur de câble
pour le port S4
RJ10 4-4 fiche
4
3
2
1
Remarques
*)
Il est recommandé de connecter également le signal GND entre les appareils Modbus ayant une distance de ligne
> 100 m.
Connecteur de câble
pour le port S5
D-SUB 9 pôles femelle
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Remarques
Il est recommandé de connecter les résistances de terminai-
son comme indiqué sur la figure.
LED rouge
LED verte
Broche
Nom
1
GND1 *
2
Tx/Rx+
3
Tx/Rx-
4
+V (réservé)
Broche
Nom
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
81900A « MHW_GPC-40/600A »_03-2021_FRA_pag. 29
Description
Réception/transmission de données (A+)
Réception/transmission de données (B-)
Description
Réservé
Ligne de bus CAN_L (domination basse)
CAN Ground
Réservé
Bouclier CAN optionnel
Terre optionnelle
Ligne de bus CAN_H (domination élevée)
Réservé
Alimentation positive externe CAN
optionnelle (dédiée à l'alimentation
de l'émetteur-récepteur et des opto-
coupleurs, si l'isolation galvanique du
nœud de bus s'applique)
Connecteur S5 mâle
Connecteur S4 femelle
Type de câble
Téléphone plat pour
fiche 4-4 conducteur
28AWG
Type de câble
Blindé, 2 paires
de conducteurs
22/24AWG, conforme
à CANopen
. . . . . . . .
Node n
Node 1
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L