Table des Matières
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Fonctions de régulateur
Equations de régulation
Grandeur réglante Y =
Action proportionnelle Y
val. de consigne – val. mes.
Y
=
P
plage de mesure
Zone morte (Y=0)
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
La saisie «1 mS/cm», par ex., autorise un écart de réglage de ± 0,5 mS/cm
par rapport à la valeur de consigne sans que le régulateur soit activé.
Action proportionnelle (pente K
100 %
K
= 500 %
R
50 %
X
w
Ecart de réglage
86
Y
+
P
T
Action P
P
* K
R
K
R
PM*0,2
PM*0,4
Y
dt
+
P
C
Action I
avec :
Y
P
T
C
T
D
K
R
[%])
R
= 200 %
K
=100 %
R
PM*0,6
Paramètres : Cond, Conc, SAL
dY
P
T
D
dt
Action D
action proportionnelle
temps de compensation [s]
temps d'action dérivée [s]
gain du régulateur [%]
K
=50 %
R
PM*0,8
Plage de
mesure (PM)
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