Régulateur Pid; Equations De Régulation - Knick Stratos Evo A402 Manuel Utilisateur

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Equations de régulation
Grandeur réglante Y =
Action proportionnelle Y P
Valeur de consigne – Valeur mesurée
Y P =
Plage de mesure
Zone morte (Y=0)
Écart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
La saisie «1 mS/cm», par ex., autorise un écart de réglage de ± 0,5 mS/cm par rapport à la valeur
de consigne sans que le régulateur soit activé.
Action proportionnelle (pente K
100 %
K R = 500 %
50 %
X w
Écart de réglage
Y P +
Action P
[%])
R
K R = 200 %
PM*0,2 PM*0,4
1
Y P dt +
T C
Action I
avec :
Y P
T C
T D
K R
* K R
K R = 100 %
PM*0,6
Paramètres : Cond, Conc, SAL
Régulateur PID
dY P
T D
dt
Action D
action proportionnelle
temps de compensation [s]
temps d'action dérivée [s]
gain du régulateur [%]
K R = 50 %
PM*0,8 Plage de
mesure (PM)