Caractéristiques techniques
8
Caractéristiques techniques des modules d'axe MDA et MDD
1) AEH : embout
8.4.4
Caractéristiques électroniques – Fonctions de sécurité d'entraînement
Contact de sécurité STO
Caractéristiques électriques entrées F_STO_P1,
F_STO_P2
Plage de tension d'entrée
Capacité d'entrée
Puissance absorbée pour 24 V DC
Tension d'entrée pour état ON (STO)
Tension d'entrée pour état OFF (STO)
Courant de fuite admissible pour l'automate de sécu-
rité externe
Caractéristiques techniques
Durée entre la coupure de la tension de sécurité et
l'arrêt du champ tournant
Durée entre l'application de la tension de sécurité et
la libération du champ tournant
Raccordement
1) AEH : embout
222
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Désignation des
bornes
Module
Module
monoaxe
double-axes
X15:13
X15:13_1
X15:13_2
X15:15
X15:15_1
X15:15_2
REMARQUE
Utilisation d'une diode de roue libre
En cas de raccordement de charges inductives aux sorties digitales, prévoir un élé-
ment de protection externe (diode de roue libre).
Le tableau suivant contient les caractéristiques techniques des éléments de sécurité
intégrés du variateur d'application.
Les entrées digitales de sécurité sont conformes au type 3 selon CEI 61131-2.
Le potentiel de référence pour F_STO_P1 et F_STO_P2 est STO_M (établir un
contact au niveau de la borne X6:2).
Désignation des
X6:1 et X6:3
®
modular
X15:13 DC 24 V, I
= 500 mA
max
X15:15 DC 12 V, I
= 500 mA
max
Caractéristiques électroniques générales
bornes
X6
au minimum
DC -3 V
–
–
DC 11 V
DC -3 V
–
–
–
Connectique
- 1 fil : 0.25 – 1.5 mm
- 2 fils : 0.25 – 0.5 mm
Spécifications
typique
au maximum
DC 24 V
DC 30 V
1 nF
10 nF
200 mW
300 mW
–
DC 30 V
–
DC 5 V
–
1 mA
1.5 ms
10 ms
–
110 ms
2
2
1)
(Twin-AEH)