Défauts 10 Couche De Flexibilisation Des Données - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Notice D'exploitation

Exploitation
6
Défauts du module d'axe
Sous-défaut : 9.10
Description : Activer surveillance décrochage rotor
Réaction : Verrouillage étage de puissance
La régulation de courant ne permet pas de tenir le couple de
charge. La différence entre la consigne de tension statique et
la tension mesurée est trop grande.
6.5.8 Défauts 10 Couche de flexibilisation des données
Sous-défaut : 10.1
Description : Initialisation
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Tâche d'initialisation a un défaut.
Sous-défaut : 10.2
Description : Code opération non admissible
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Illegal Opcode dans le programme de la couche de flexibilisa-
tion des données.
Sous-défaut : 10.3
Description : Accès mémoire
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Violation de l'espace-mémoire par un accès tableau.
Sous-défaut : 10.4
Description : Pile
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Dépassement pile de la couche de flexibilisation des données
constaté
Sous-défaut : 10.5
Description : Division par 0
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Division par 0.
Sous-défaut : 10.6
Description : Runtime
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Défaut Runtime / WatchDog
Tâches PDI ou PDO
Sous-défaut : 10.7
Description : Résultat du calcul d'une instruction mult / div trop élevé
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Le résultat du calcul d'une instruction de multiplication ou divi-
sion est supérieur à 32 bits.
Le résultat ne peut pas être écrit dans la variable de résultat.
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Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
modular
Mesure
Réduction du couple de charge (dispositif de levage) sur la
boucle de régulation
Mesure
La tâche Init a délivré un code retour != 0. Vérifier le pro-
gramme.
Mesure
Contacter le service après-vente SEW.
Mesure
Un accès tableau permet d'écrire en dehors de l'espace-mé-
moire autorisé. Vérifier le programme.
Mesure
Vérifier le programme.
Mesure
Vérifier le programme.
Mesure
Vérifier le programme. Le temps d'exécution du programme
dépasse la durée autorisée.
Vérifier le programme. Le temps d'exécution des tâches PDI ou
PDO dépasse la durée autorisée.
Mesure
Vérifier le programme.
Vérifier le programme.