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DESCRIPTION DES PARAMÈTRES
132 TEMPS D DU RÉGULATEUR PID 57 (2.1.14)
Le paramètre ID132 définit l'action dérivée du régulateur PID. Si ce paramètre est réglé sur
1,00 seconde, une variation de 10 % de la valeur d'erreur pendant 1,00 s entraîne une
variation de 10,00 % de la sortie du régulateur. Si la valeur de ce paramètre est définie
sur 0,00 s, le régulateur PID fonctionne comme régulateur PI.
Voir les exemples ci-dessous.
EXEMPLE 1 :
Afin de réduire la valeur d'erreur à zéro, avec les valeurs données, la sortie du convertisseur
de fréquence se comporte comme suit :
Valeurs données :
P2.1.12, P = 0 %
P2.1.13, Temps I = 1,00 s
P2.1.14, Temps D = 0,00 sFréq. min. = 0 Hz
Valeur d'erreur (point de consigne – valeur de process) = 10,00 % Fréq. max. = 50 Hz
Dans cet exemple, le régulateur PID fonctionne pratiquement comme un régulateur I
uniquement.
Selon la valeur donnée du paramètre 2.1.13 (Temps I), la sortie PID augmente de 5 Hz (10 %
de la différence entre les fréquences maximale et minimale) chaque seconde jusqu'à ce que
la valeur d'erreur soit 0.
Hz
Fig. 27: Le régulateur PID fonctionne comme régulateur I
EXEMPLE 2
Valeurs données :
P2.1.12, P = 100 %
P2.1.13, Temps I = 1,00 s
P2.1.14, Temps D = 1,00 sFréq. min. = 0 Hz
Valeur d'erreur (point de consigne – valeur de process) = ±10 % Fréq. max. = 50 Hz
24-HOUR SUPPORT +358 (0)201 212 575 · EMAIL: VACON@VACON.COM
10%
10%
10%
Erreur=10 %
1s
Sortie PID
Valeur d'erreur
10%
Partie I=5 Hz/s
Partie I=5 Hz/s
Partie I=5 Hz/s
Partie I=5 Hz/s
Partie I=5 Hz/s
VACON · 275
t
8
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