Rysunek 9: Płyta w obudowie sterownika (kondensator z tyłu płyty)
6.3.1 Nadzór oporu szczotek
Urządzenie monitoruje prąd pobierany przez silnik i tym samym prawidłowe działanie szczotki dla bydła. Przy zbyt dużym obciążeniu silnika
przekładniowego szczotka zatrzymuje się, a następnie obraca w przeciwnym kierunku. Może się to zdarzyć, gdy zwierzęta za bardzo się opierają,
ocierają o siebie lub gdy na szczotkę nawinie się ogon.
Jeśli zdarzenie to powtórzy się kilkakrotnie, a urządzenie w międzyczasie nie zostanie prawidłowo uruchomione, początkowo, na kilka minut, prze-
jdzie w stan alarmu i w tym czasie nie uruchomi się. Jeśli po tej przerwie obciążenie na silniku nie zmniejszy się, wtedy po dalszych wyłączeniach
z powodu przeciążenia załączy się komunikat o błędzie „A03" i urządzenie nie uruchomi się ponownie.
Rezystancję odłączania można regulować za pomocą elementu dip-switch (patrz tabela w punkcie 6.3.2) na płycie. Rezystancja odłączania przy
ustawieniu F1 jest najmniejsza, a przy ustawieniu F15 największa.
Ustawieniem standardowym i tym samym optymalnym dla maszyny do czyszczenia krów Duo jest F13.
166
Rysunek 10:
Położenie montażowe czujnika