Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 9

6.3.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 141
6.3.2 Entrée analogique en tant que source de consigne ............................................................. 142
6.3.3 Spécification de consigne par le bus de terrain .................................................................... 143
6.3.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..................................................... 144
6.3.5 Vitesse fixe en tant que source de consigne ........................................................................ 146
6.4 Calcul de consigne ................................................................................................................ 149
6.4.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes ...................................................................... 149
6.4.2 Inverser la valeur de consigne .............................................................................................. 150
6.4.3 Blocage du sens de rotation ................................................................................................. 151
6.4.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale ............................................................. 152
6.4.5 Limitation de la vitesse.......................................................................................................... 153
6.4.6 Générateur de rampe............................................................................................................ 154
6.5 Commande du moteur .......................................................................................................... 159
6.5.1 Régulation U/f ....................................................................................................................... 159
6.5.1.1 Caractéristiques de la commande U/f ................................................................................... 160
6.5.1.2 Sélection de la caractéristique U/f ........................................................................................ 161
6.5.1.3 Optimiser le démarrage du moteur ....................................................................................... 162
6.5.2 Régulation vectorielle avec régulateur de vitesse ................................................................ 164
6.5.2.1 Contrôle du signal du codeur ................................................................................................ 165
6.5.2.2 Sélection de la régulation du moteur .................................................................................... 166
6.5.2.3 Optimisation du régulateur de vitesse .................................................................................. 167
6.5.2.4 Réglages avancés ................................................................................................................ 169
6.5.2.5 Caractéristique de frottement ............................................................................................... 170
6.5.2.6 Estimateur de moment d'inertie ............................................................................................ 173
6.5.2.7 Identification de la position des pôles ................................................................................... 179
6.5.3 Régulation de couple ............................................................................................................ 180
6.6 Fonctions de protection......................................................................................................... 182
6.6.1 Surveillance de température du variateur ............................................................................. 182
6.6.2 Surveillance de température moteur à l'aide d'une sonde thermométrique ......................... 185
6.6.3 Protection du moteur par calcul de la température du moteur ............................................. 189
6.6.4 Protection contre les surintensités ........................................................................................ 193
6.7 Fonctions spécifiques à l'application .................................................................................... 194
6.7.1 Fonctions qui correspondent à l'application .......................................................................... 194
6.7.2 Sélection des unités physiques ............................................................................................ 195
6.7.2.1 Sélection de la norme du moteur .......................................................................................... 195
6.7.2.2 Sélection du système d'unités .............................................................................................. 196
6.7.2.3 Sélection de l'unité technologique du régulateur technologique .......................................... 197
6.7.2.4 Réglage de la norme du moteur, du système d'unités et de l'unité technologique avec
STARTER ............................................................................................................................. 198
6.7.3 Freinage électrique du moteur .............................................................................................. 200
6.7.3.1 Freinage par injection de courant continu............................................................................. 200
6.7.3.2 Freinage avec récupération d'énergie .................................................................................. 204
6.7.4 Frein de maintien moteur ...................................................................................................... 205
6.7.5 Régulateur technologique PID .............................................................................................. 210
6.7.5.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 210
6.7.5.2 Réglage du régulateur .......................................................................................................... 211
6.7.5.3 Optimisation des régulateurs ................................................................................................ 214
6.7.6 Protection de l'installation ..................................................................................................... 215
6.7.6.1 Surveillance de marche à vide, dispositif antiblocage, protection contre le décrochage ..... 216
6.7.6.2 Surveillance de charge ......................................................................................................... 218
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100D AD
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