Caractéristique De Frottement - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service avancée
6.5 Commande du moteur
Par.
r1482
p1488
p1489
r1490
p1492
Des informations complémentaires figurent dans le diagramme fonctionnel 6030 du Manuel
de listes.
6.5.2.5 Caractéristique de frottement
Fonction
Dans de nombreuses applications, par exemple avec moto-réducteur ou bande
transporteuse, le couple de frottement de la charge n'est pas négligeable.
Le variateur permet une commande anticipatrice de la consigne de couple en contournant le
régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement. La commande anticipatrice réduit la
suroscillation de la vitesse à la suite de variations de vitesse.
Figure 6-28
Le variateur détermine le couple de frottement actuel à partir d'une caractéristique de
frottement comportant 10 points d'interpolation.
Figure 6-29
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Signification
Régulateur de vitesse Sortie de couple I
Entrée statisme Source (réglage d'usine : 0)
0: Rétroaction de statisme non reliée
1 : Statisme de consigne du couple
2 : Statisme de la sortie du régulateur de vitesse
3 : Statisme du régulateur de vitesse à sortie intégrale
Rétroaction statisme Normalisation (réglage d'usine : 0,05)
Lorsque la valeur est 0,05 : au couple assigné du moteur, le variateur réduit la vitesse de
5 % de la vitesse assignée du moteur.
Rétroaction statisme Réduction de la vitesse
Rétroaction statisme Déblocage (réglage d'usine : 0)
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement
Caractéristique de frottement
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100D AD