6.5.2.3
Optimisation du régulateur de vitesse
Comportement de régulation optimal – aucune optimisation nécessaire
Conditions permettant d'évaluer le comportement du régulateur :
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse
● Lors de l'accélération, le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées
● Le moteur est exploité dans la plage de 40 % à 60 % de sa vitesse assignée
Si le moteur présente le comportement suivant, la régulation de vitesse est réglée
correctement et il n'est pas nécessaire d'optimiser manuellement le régulateur de vitesse :
Optimisation de la régulation nécessaire
Dans certains cas, le résultat de l'auto-optimisation n'est pas satisfaisant ou l'auto-
optimisation n'est pas possible parce que le moteur ne peut pas tourner librement.
Dans ces cas, la régulation de vitesse doit être optimisée manuellement. Les paramètres
suivants ont une influence sur le comportement de la régulation de vitesse :
• Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
• Moment inertie Rapport total / moteur
• Action proportionnelle K
• Temps d'intégration TI
• Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de
lissage
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100D AD
La consigne de vitesse (ligne en pointillés) augmente en
même temps que le temps de montée et le lissage réglés.
La mesure suit la consigne sans surosciller.
P
Mise en service avancée
6.5 Commande du moteur
p1496
p0342
Régulation de
Régulation de
vitesse sans
vitesse avec
codeur :
codeur :
p1470
p1460
p1472
p1462
p1452
p1442
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