8.4 Baugruppe Flächenportal (H-Portal) mit Spindelachse und pneumatischem Greifer
Der pneumatische Greifer (4) des Flächenportals greift das Werkstück von der Aufnahmeeinheit (2). Im
Betriebsmodus Einlagern transportiert das Flächenportal (3) das Werkstück, abhängig vom Messergebnis,
zum nächsten freien Fach in der entsprechenden Lagerebene (1). Im Betriebsmodus Auslagern wird das
Werkstück nach der Materialanforderung zu einer Nachfolgestation transportiert.
Die Linearbewegungen des Flächenportals erledigen elektrische Stellantriebe, die über einen Controller
angesteuert werden.
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1
Lagerebene
2
Zuführeinheit (Rutsche mit Modul Erkennen)
3
Flächenportal
4
Pneumatischer Greifer
Station Lagern
19