Festo 8049013 Brève Description
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8049013
Storage station
MPS
®
Stations
Kurzbeschreibung
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Descripción breve
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Festo Didactic
8049748 de/en/es/fr
04/2018 R1.2

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Manuels Connexes pour Festo 8049013

Sommaire des Matières pour Festo 8049013

  • Page 1 8049013 Storage station ® Stations Kurzbeschreibung Getting started Descripción breve Brève description Festo Didactic 8049748 de/en/es/fr 04/2018 R1.2...
  • Page 2 04/2018 Authors: Christian Hartung, Remo Jedelhauser Layout: Susanne Durz, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2018 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Page 3: Table Des Matières

    Baugruppe Zuführ- und Aufnahmeeinheit ______________________________________________ 18 Baugruppe Flächenportal (H-Portal) mit Spindelachse und pneumatischem Greifer ____________ 19 Baugruppe Regallager _____________________________________________________________ 20 Funktion ________________________________________________________________________ 21 Mögliche Erweiterungen ____________________________________________________________ 21 Mögliche Ansteuerungsarten ________________________________________________________ 21 Einlagern ________________________________________________________________________ 22 Auslagern _______________________________________________________________________ 22 © Festo Didactic 8049748...
  • Page 4 SPS Programme laden _____________________________________________________________ 28 11.7 Teachen der Positionen des Regallagers _______________________________________________ 28 11.7.1 Startvoraussetzungen _____________________________________________________________ 30 11.7.2 Automatikbetrieb starten ___________________________________________________________ 32 Wartung und Pflege _______________________________________________________________ 33 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 33 Abbildungen der Warnschilder ______________________________________________________ 34 © Festo Didactic 8049748...

  • Page 5: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte

    Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 6: Gefahrenkategorien

    Körperverletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden Vorsicht wird. Hinweis auf mögliche Sachschäden: … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden und Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden Hinweis wird. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...

  • Page 8: Für Ihre Sicherheit

    Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 9: Restgefahren Und Schutzvorrichtungen

    Inbetriebnahme geprüft werden. Sollten sie nicht korrekt funktionieren oder ganz fehlen, müssen Sie vor Inbetriebnahme instandgesetzt oder ersetzt werden. Aufkleber: Warnung vor einer Gefahr Aufkleber: Warnung vor Quetschgefahr der Hand Aufkleber: Warnung vor heißer Oberfläche © Festo Didactic 8049748...

  • Page 10: Arbeits- Und Sicherheitshinweise

    Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher. • Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird. • Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 11 Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem Schutzleiter geerdet werden. • Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung. • Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 12 Lärm durch ausströmende Druckluft kann schädlich für das Gehör sein. Reduzieren Sie den Lärm durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz, falls der Lärm sich nicht vermeiden lässt. – Alle Abluftanschlüsse der Komponenten der Gerätesätze sind mit Schalldämpfern versehen. Entfernen Sie diese Schalldämpfer nicht. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 13: Technische Daten

    Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus) 3 l/min Maße 350 mm x 700 mm x 905 mm Gesamthöhe mit Wagen 1654 mm Werkstückgröße, 40 mm max. mögliche Kantenlänge/Durchmesser Änderungen vorbehalten © Festo Didactic 8049748...

  • Page 14: Kontaktbelegungstabelle

    0 V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge Hinweis Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 15: Transport/Auspacken/Lieferumfang

    Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein. Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. 7.2 Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen. Beim Auspacken der Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden.

  • Page 16: Aufbau

    Station Lagern 8 Aufbau 8.1 Die Station Lagern Die Station Lagern verbindet die Handhabungsfunktionen Erkennen und Speichern. Sie kann in einem Gesamtablauf als Eingangs- oder Ausgangslager eingesetzt werden. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 17: Aufbau

    Aufbau der Station Lagern Regallager Profilplatte Wagen mit Motorcontroller Board und SPS EduTrainer ® Universal Zuführ- und Aufnahmeeinheit Modul Erkennen (i-Punkt) Flächenportal mit Spindelachse und pneumatischem Greifer Transportsicherung Hinweis: Entfernen Sie die Transportsicherung (7) vor Gebrauch. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 18: Baugruppe Zuführ- Und Aufnahmeeinheit

    Lichtschranke zwei positive Flanken meldet Für den Fall, dass die Werkstücke in der angeschlossenen Steuerung ausgewertet werden sollen, sind die Sensoren (außer die Lichtschranke) an die angeschlossene Steuerung weitergeleitet. Damit ist ein Erkennen von roten, schwarzen und silbernen Werkstücken möglich. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 19: Baugruppe Flächenportal (H-Portal) Mit Spindelachse Und Pneumatischem Greifer

    Betriebsmodus Einlagern transportiert das Flächenportal (3) das Werkstück, abhängig vom Messergebnis, zum nächsten freien Fach in der entsprechenden Lagerebene (1). Im Betriebsmodus Auslagern wird das Werkstück nach der Materialanforderung zu einer Nachfolgestation transportiert. Die Linearbewegungen des Flächenportals erledigen elektrische Stellantriebe, die über einen Controller angesteuert werden. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 20: Baugruppe Regallager

    Station Lagern 8.5 Baugruppe Regallager Das Regallager dient zum Speichern/Lagern/Puffern der Werkstücke. In jeder der 6 Lagerebenen können bis zu 8 Werkstücke (in den 4 Farben) abgelegt werden. Es können insgesamt bis zu 48 Werkstücke eingelagert werden. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 21: Funktion

    E/A-Simulationsbox, oder mit einem Softwarepaket für die Konstruktion und Simulation von fluidtechnischen, elektrischen und logischen Schaltkreisen in Verbindung mit einem externen PC-Interface angesteuert werden. Das Softwarepaket ermöglicht die Ansteuerung der Stationen über simulierte Relais- oder Logikschaltungen. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 22: Einlagern

    Alternativ kann durch Anlegen einer Bitkombination die Auslager-Ebene oder die Auslager-Farbe bestimmt werden. 9.4 Auslagern Bei Materialanforderung durch eine Folgestation werden abwechselnd Werkstücke (schwarz, rot, silbern, transparent) mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und mithilfe des Flächenportals zur Folgestation transportiert. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 23: Ablaufbeschreibung

    5. Der Greifer wird geschlossen. 6. Abhängig von der eingestellten Ebene wird das Werkstück auf eine freie Position in der Lagerebene transportiert. 7. Der Greifer wird geöffnet. 8. Das Flächenportal und die Spindelachse fahren in die Startposition. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 24 6. Die Lagerebene wird mit dem BitCode am Eingang I4 eingestellt 7. Durch klick auf „Start“ am Bedienfeld wird der Ablauf gestartet 8. Ein Werkstück wird aus der eingestellten Lagerebene entnommen 9. Das Werkstück wird zur Ausgangsrutsche transportiert 10. Das Portal fährt in die Warteposition © Festo Didactic 8049748...

  • Page 25: Inbetriebnahme

    Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar) • einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware • einen Browser (IE10 oder höher, empfohlen: Firefox ab Version 56) • Ethernet-Switch mit mindestens 4 Ports • Zwei Ethernetkabel RJ45 • zwei E/A-Kabel (SysLink) © Festo Didactic 8049748...

  • Page 26: Spindelachse Mit Pneumatischem Greifer Am H-Portal Montieren

    Halterung an der Traverse Spindelachse mit pneumatischem Greifer und Haltewinkel Scheibe A4,3 (2x) Zylinderschraube M 4x8 (2x) Die Spindelachse mit pneumatischem Greifer und Haltewinkel (2) mit 2 Zylinderschrauben (4) und Scheiben (3) an der Halterung der Traverse (1) befestigen. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 27: Montage Von Profilplatte Und Bedienpult

    Buchse B durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults. SPS Board – Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes. PC – SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 28: Spannungsversorgung

    Programmiersoftware beschrieben ist. Aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen finden Sie im Internet unter folgender Adresse: www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme > Stationen 11.7 Teachen der Positionen des Regallagers Beim Teachen werden der Stationssteuerung (SPS) die Koordinaten der Regallager-Plätze eingelernt (ist im Lieferzustand bereits eingerichtet).
  • Page 29 4. Die Position speichern. Dazu den Button „Teach“ anklicken. 5. Den Greifer schließen. Dazu den Button „Greifer auf/zu“ anklicken. 6. Eine Ruheposition anfahren (Cursortasten). Dabei so weit in negativer X-Richtung verfahren, bis ein neues Werkstück in die Abholstation passt. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 30: Startvoraussetzungen

    Folgende Voraussetzungen müssen hergestellt sein: • Sichtprüfung durchgeführt • Funktion der Schutzeinrichtungen geprüft Vorsicht Sollten Schäden festgestellt werden, kann im Betrieb eine Verletzungsgefahr entstehen. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, müssen umgehend dem Fachpersonal mitgeteilt und beseitigt werden! © Festo Didactic 8049748...
  • Page 31 Pneumatischer Greifer in Stellung Startposition Pneumatischer Greifer innerhalb des Regalbereichs, es besteht Kollisionsgefahr. • Spannungsversorgung angeschlossen und eingeschaltet • Steuerleitungen der Schrittmotoren angeschlossen • Druckluftversorgung angeschlossen und eingeschaltet Sind alle Startvoraussetzungen erfüllt, leuchtet die grüne Reset LED am Bedienpult. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 32: Automatikbetrieb Starten

    Punkt seiner Begrenzungen, so muss die Referenzfahrt wiederholt werden (Zuerst Taste „Stop“ für 3 Sekunden drücken, danach Taste „Reset“ für 3 Sekunden drücken). Ist keine Wiederholung möglich, so legen Sie die Station still und kontaktieren bitte den Kundendienst. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 33: Wartung Und Pflege

    Tuch oder Pinsel gereinigt werden. Hinweis Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden. 13 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS ® Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse: www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8049748...

  • Page 34: Abbildungen Der Warnschilder

    Station Lagern 14 Abbildungen der Warnschilder Warnschild: Warnung vor einer Gefahr Warnschild: Warnung vor heißer Oberfläche Warnschild: Warnung vor Quetschgefahr der Hand © Festo Didactic 8049748...
  • Page 35 Planar surface gantry assembly with spindle axis and pneumatic gripper ____________________ 51 High-bay racking system assembly ___________________________________________________ 52 Function_________________________________________________________________________ 53 Possible expansions _______________________________________________________________ 53 Possible types of control ___________________________________________________________ 53 Store ___________________________________________________________________________ 54 Issue ___________________________________________________________________________ 54 © Festo Didactic 8049748...
  • Page 36 Teaching in the locations of the high-bay racking system _________________________________ 60 11.7.1 Start-up prerequisites ______________________________________________________________ 62 11.7.2 Starting automatic operation ________________________________________________________ 64 Maintenance and care _____________________________________________________________ 65 Further information and updates ____________________________________________________ 65 Illustrations of warning signs _______________________________________________________ 66 © Festo Didactic 8049748...

  • Page 37: General Prerequisites For Operating The Devices

    Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing, and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 38: Danger Categories

    Indicates a possibly hazardous situation which may result in moderate or slight personal injury if not avoided. Caution Reference to possible property damage: Indicates a possibly hazardous situation which may result in property damage and damage to the environment if not avoided. Note © Festo Didactic 8049748...

  • Page 39: Use For Intended Purpose

    Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees, the training company and/or any third parties, which occur during use of the equipment sets in situations which serve any purpose other than training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo Didactic due to malicious intent or gross negligence.

  • Page 40: For Your Safety

    The MPS Nevertheless, life and limb of the user and third parties may be endangered, and the machine or other property may be damaged during its use. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 41: Residual Risks And Protective Devices

    If they do not function correctly or are missing, they must be repaired or replaced before commissioning. Sticker: Warning concerning a hazard Sticker: Warning concerning danger of pinching the hand Sticker: Warning concerning a hot surface © Festo Didactic 8049748...

  • Page 42: Work And Safety Instructions

    Use a tool to actuate the limit switches, for example a screwdriver. • Set all components up so that activation of switches and disconnectors is not made difficult. • Follow to the instructions regarding positioning of the components. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 43 • The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data. • Always pull on the plug when disconnecting connecting cables; never pull the cable. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 44 Noise caused by escaping compressed air may damage your hearing. Reduce noise by using silencers, or wear hearing protection if noise cannot be avoided. – All of the exhaust ports of the components included in the equipment set are equipped with silencers. Do not remove these silencers. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 45: Technical Data

    Compressed air consumption at 600 kPa (continuous cycle) 3 l/min Dimensions 350 x 700 x 905 mm Overall height with carrier 1654 mm Workpiece size, 40 mm max. possible edge length or diameter Subject to change © Festo Didactic 8049748...

  • Page 46: Pin Allocation Table

    0 V power supply for outputs GND A Purple 0 V power supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V power supply for inputs Note Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 for all standard PLC versions. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 47: Transport, Unpacking, Scope Of Delivery

    Examine the station for possible damage after unpacking. The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any damage without delay. 7.3 Scope of delivery Check delivered items against the delivery note and the purchase order. Festo Didactic must be notified of any discrepancies without delay. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 48: Design

    Storage station 8 Design 8.1 The storage station The storage station combines detect and store handling functions. It can be used in an overall sequence as either a receiving or an issuing storage area. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 49: Layout

    Trolley with motor controller board and SPS EduTrainer ® Universal Feed and holding unit assembly Detection module (i-point) Planar surface gantry with spindle axis and pneumatic gripper Transport lock Note: Remove the transport lock (7) before use. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 50: Feed And Holding Unit Assembly

    The through-beam sensor indicates two rising edges If the workpieces are to be evaluated in the connected open-loop control, the sensors (except the light barrier) are forwarded to the connected controller. This makes it possible to detect red, black, and silver workpieces. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 51: Planar Surface Gantry Assembly With Spindle Axis And Pneumatic Gripper

    (1) depending on the measurement results. In the Issue operating mode, the workpiece is transported to a downstream station upon receipt of a material requisition. Linear motion of the planar surface gantry is driven by electric positioners which are operated by a controller. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 52: High-Bay Racking System Assembly

    8.5 High-bay racking system assembly The high-bay racking system is used to store/buffer workpieces. Up to 8 workpieces (in 4 colors) can be stored on each of the 6 storage levels. A total of 48 workpieces can be stored. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 53: Function

    I/O simulation box or a software package for the design and simulation of fluid, electric and logic circuits in conjunction with an external PC interface. The software package makes it possible to control the stations via simulated relay or logic circuits. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 54: Store

    9.4 Issue When material is requisitioned by a downstream station, workpieces (black, red, silver, transparent) are alternately picked by the pneumatic gripper and advanced to the downstream station with the help of the planar surface gantry. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 55: Sequence Description

    6. Depending on which level has been set, the workpiece is advanced to an empty location in the storage level. 7. The gripper is opened. 8. The planar surface gantry and the spindle axis return to the start position. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 56 7. The sequence is started by clicking "Start" on the control panel 8. A workpiece is removed from the set storage level 9. The workpiece is transported to the output slide. 10. The gantry moves to the waiting position © Festo Didactic 8049748...

  • Page 57: Commissioning

    A PC with installed PLC programming software • A browser (IE10 or higher, recommended: Firefox from Version 56 onward) • Ethernet switch with at least four ports • Two Ethernet cables RJ45 • Two I/O cables (SysLink) © Festo Didactic 8049748...

  • Page 58: Mounting The Spindle Axis With Pneumatic Gripper To The Planar Surface Gantry

    Spindle axis with pneumatic gripper and mounting bracket Two A4.3 washers Two M 4x8 socket head screws Secure the spindle axis with pneumatic gripper and mounting bracket (2) to the cross-beam retainer (1) with two socket head screws (4) and washers (3). © Festo Didactic 8049748...

  • Page 59: Mounting The Profile Plate And The Control Console

    B to the SysLink socket on the control console. PLC board to power supply unit Insert the 4 mm safety plugs into the sockets on the power supply unit. PC to PLC Connect your PC to the PLC via a programming cable. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 60: Power Supply

    Current PLC programs for various controllers can be found on the Internet at the following website: www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System > Stations 11.7 Teaching in the locations of the high-bay racking system During teach-in, the coordinates of the racking system locations are taught in to the station controller (PLC) (already set up upon shipment from the factory).
  • Page 61 5. Close the gripper by clicking the “Open/close gripper” button. 6. Advance to an idle position (scroll keys). In doing so, advance in the negative X direction until a new workpiece fits into the picking station. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 62: Start-Up Prerequisites

    Visual inspection completed • Protective devices tested for correct functioning Caution If any damage is detected, danger of injury may occur during operation. Malfunctions which may impair safety must be reported to appropriately trained personnel and eliminated immediately! © Festo Didactic 8049748...
  • Page 63 Supply power connected and switched on • Stepper motor control cables connected • Compressed air supply connected and activated After all start-up prerequisites have been fulfilled, the green reset LED lights up at the control console. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 64: Starting Automatic Operation

    (First press the "Stop" button for 3 seconds, then the "Reset" button for 3 seconds.) If it’s not possible to repeat homing, remove the station from operation and contact customer service. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 65: Maintenance And Care

    The entire station Note Do not use aggressive or abrasive cleaning agents. 13 Further information and updates  Further information and updates of the technical documentation for the MPS stations is available on the following website: www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8049748...

  • Page 66: Illustrations Of Warning Signs

    Storage station 14 Illustrations of warning signs Warning concerning a hazard Warning concerning hot surfaces Warning concerning danger of pinching the hand © Festo Didactic 8049748...
  • Page 67 Subconjunto de pórtico horizontal de dos ejes (H-Portal) con eje accionado por husillo y pinza neumática ___________________________________________________________________ 83 Subconjunto de estantería de almacenamiento _________________________________________ 84 Funcionamiento __________________________________________________________________ 85 Posibles ampliaciones _____________________________________________________________ 85 Posibles formas de control __________________________________________________________ 85 Entrada en almacén _______________________________________________________________ 86 Salida de almacén _________________________________________________________________ 86 © Festo Didactic 8049748...
  • Page 68 Programación por teach-in de las posiciones de la estantería ______________________________ 92 11.7.1 Condiciones previas para el inicio ____________________________________________________ 94 11.7.2 Inicio del modo automático _________________________________________________________ 96 Cuidados y mantenimiento _________________________________________________________ 97 Informaciones complementarias y actualizaciones______________________________________ 97 Imágenes de los carteles de advertencia ______________________________________________ 98 © Festo Didactic 8049748...

  • Page 69: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos

    Los aparatos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse de la zona de trabajo. – Los cables y los tubos flexibles para sistemas neumáticos o hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula de clases. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 70: Categorías De Riesgo

    Atención Indicaciones que se refieren a posibles daños materiales: ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales y ecológicos si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. Advertencia © Festo Didactic 8049748...

  • Page 71: Uso Previsto

    El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa u organismo encargado de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los alumnos/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

  • Page 72: Indicaciones De Seguridad

    A pesar de ello, su utilización puede generar peligros que podrían afectar la integridad física o poner en peligro la vida de los usuarios o de terceros, así como también provocar daños en la máquina u otros daños materiales. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 73: Peligros Restantes Y Sistemas De Protección

    Si no funcionasen correctamenteo o si no existiesen, deberán repararse o colocarse antes de la puesta en funcionamiento. Etiqueta: advertencia sobre un peligro Etiqueta: advertencia de peligro de aprisionamiento de la mano Etiqueta: advertencia de superficie caliente © Festo Didactic 8049748...

  • Page 74: Instrucciones De Seguridad Y Utilización

    (por ejemplo, un destornillador). • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a las conexiones. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 75 • Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado. • Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 76 Reduzca el nivel de ruidos Utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistos de silenciadores. No retire esos silenciadores. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 77: Especificaciones Técnicas

    Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 3 l/min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 905 mm Altura total con carro 1654 mm Tamaño de la pieza, 40 mm longitud / diámetro máximos admisibles Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8049748...

  • Page 78: Tabla De Ocupación De Contactos

    Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados a bit 1.5. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 79: Transporte / Desembalaje / Dotación Del Suministro

    La caja deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora apropiada. La caja deberá estar asegurada de tal manera que no pueda caerse. Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 7.2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte, deberá...

  • Page 80: Estructura

    Estación de almacenamiento 8 Estructura 8.1 La estación de almacenamiento La estación de almacenamiento combina las funciones de manipulación consistentes en almacenar y detectar piezas. La estación de almacenamiento puede incluirse como almacén de entrada o de salida. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 81: Estructura

    Universal Subconjunto alimentación y recepción Módulo de detección (punto i) Pórtico horizontal de dos ejes con eje accionado por husillo y pinza neumática Protección de transporte Nota: retire la protección de transporte (7) antes del uso. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 82: Subconjunto De Alimentación Y Recepción

    En caso de que se deban evaluar las piezas del control conectado, los sensores (en el exterior del sensor de barrera) lo transmiten a dicho control. Para ello, es posible la identificación de piezas rojas, negras y plateadas. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 83: Subconjunto De Pórtico Horizontal De Dos Ejes (H-Portal) Con Eje Accionado Por Husillo Y Pinza Neumática

    (1). En el modo de funcionamiento de salida de almacén, la pieza a manipular se transporta a una estación siguiente en función del material solicitado. Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores eléctricos, controlados por un controlador. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 84: Subconjunto De Estantería De Almacenamiento

    El subconjunto de estanterías sirve para almacenar (temporalmente) las piezas a manipular. En cada uno de los seis niveles pueden colocarse hasta ocho piezas (de cualquiera de los cuatro colores). En total, pueden almacenarse 48 piezas. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 85: Funcionamiento

    I/O o mediante un paquete de software para la construcción y simulación de circuitos lógicos, eléctricos y de técnica de fluidos en combinación con una interfaz de PC externa. El paquete de software permite el control de las estaciones mediante circuitos simulados lógicos o de relés. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 86: Entrada En Almacén

    Si en la siguiente estación se necesitan piezas, la pinza neumática las retira del almacén según sus colores (negro, rojo, plateado, transparente) y el pórtico horizontal de dos ejes se encarga de transportarlas hacia la siguiente estación. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 87: Descripción De Las Secuencias

    6. En función del nivel ajustado, la pieza a manipular se transporta en una posición libre al nivel de almacenamiento. 7. Las pinzas se abren. 8. El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se desplazan a la posición inicial. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 88 7. Al hacer clic en "Iniciar" en la consola de control se inicia la secuencia 8. Se retira una piza del nivel de almacenamiento ajustado 9. La pieza se transporta a través de la rampa de salida 10. El portal se desplaza a la posición de espera © Festo Didactic 8049748...

  • Page 89: Puesta A Punto

    Un PC con software de programación PLC instalado • Un navegador web (IE10 o posterior, se recomienda Firefox a partir de la versión 56) • Ethernet Switch con 4 puertos como mínimo • Dos cables Ethernet RJ45 • Dos cables E/S (SysLink) © Festo Didactic 8049748...

  • Page 90: Montaje Del Eje Accionado Por Husillo Con Pinza Neumática En El Pórtico Horizontal De Dos Ejes

    Arandela A4,3 (2x) Tornillo cilíndrico M 4x8 (2x) Fijar el eje accionado por husillo con pinza neumática y escuadra de fijación (2) mediante 2 tornillos cilíndricos (4) y arandelas (3) a la sujeción del travesaño (1). © Festo Didactic 8049748...

  • Page 91: Montaje De La Placa Perfilada Y Del Panel De Mando

    Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación. PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 92: Fuente De Alimentación

    En la dirección Internet que se indica a continuación encontrará programas PLC modernos para diversos tipos de unidades de control: www.festo-didactic.com > Asistencia técnica> MPS® Sistemas mecatrónicos > Estaciones 11.7 Programación por teach-in de las posiciones de la estantería En caso de programación por teach-in, las coordenadas de los huecos de las estanterías se memorizan en el sistema de control de estaciones (PLC) (ya ajustado en estado de suministro).
  • Page 93 5. Cerrar la pinza. Para ello, pulsar el botón "Cerrar/abrir pinza". 6. Poner en marcha una posición de reposo (teclas de cursor). Para ello, proceder en dirección X negativa hasta que una pieza nueva se encuentre en la estación de recogida. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 94: Condiciones Previas Para El Inicio

    Comprobación del funcionamiento de los dispositivos de protección Atención Si se presentan daños, puede existir peligro de lesiones durante el servicio. Las anomalías que puedan comprometer la seguridad deben notificarse inmediatamente al personal técnico y eliminarse a la mayor brevedad. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 95 Las líneas de control de los motores paso a paso están conectadas • La alimentación de aire comprimido está conectada y activada Si se cumplen todas las condiciones previas para el inicio, se enciende el LED verde de reset en el panel de mando. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 96: Inicio Del Modo Automático

    (Primero pulsar la tecla "Stop" durante 3 segundos, después pulsar la tecla "Reset" durante 3 segundos). Si no es posible repetirlo, detenga la estación y póngase en contacto con el servicio al cliente. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 97: Cuidados Y Mantenimiento

    No deberán utilizarse detergentes agresivos o abrasivos. 13 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y  actualizaciones de la documentación técnica de las estaciones MPS www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8049748...

  • Page 98: Imágenes De Los Carteles De Advertencia

    Estación de almacenamiento 14 Imágenes de los carteles de advertencia Advertencia sobre un peligro Advertencia de superficie caliente Advertencia de peligro de aprisionamiento de la mano © Festo Didactic 8049748...
  • Page 99 Sous-ensemble Unité d'amenage et de réception ______________________________________ 114 Sous-ensemble Portique bidimensionnel avec axe à vis et pince pneumatique _______________ 115 Sous-ensemble Magasin __________________________________________________________ 116 Fonctionnement _________________________________________________________________ 117 Extensions possibles _____________________________________________________________ 117 Types de commande possibles _____________________________________________________ 117 Stockage _______________________________________________________________________ 118 Déstockage _____________________________________________________________________ 118 © Festo Didactic 8049748...
  • Page 100 Apprentissage des positions du magasin _____________________________________________ 124 11.7.1 Conditions préalables au démarrage _________________________________________________ 126 11.7.2 Démarrage du mode automatique ___________________________________________________ 128 Maintenance et entretien _________________________________________________________ 129 Informations complémentaires et mises à jour ________________________________________ 129 Panneaux d'avertissement ________________________________________________________ 130 © Festo Didactic 8049748...

  • Page 101: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP. – Les câbles de connexion, tuyaux d'air comprimé et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 102: Catégories De Dangers

    évitée. Attention Signalement de dommages matériels potentiels : … signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommages matériels et environnementaux si elle n'est pas évitée. Nota © Festo Didactic 8049748...

  • Page 103: Usage Normal

    Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...

  • Page 104: Pour Votre Sécurité

    Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité de la machine ou d’autres biens. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 105: Dangers Résiduels Et Dispositifs De Protection

    S'ils ne fonctionnent pas correctement ou s'ils manquent, réparez ou remplacez-les avant la mise en service. Autocollant : alerte de danger Autocollant : alerte de danger d’écrasement de la main Autocollant : alerte de surface chaude © Festo Didactic 8049748...

  • Page 106: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course. • Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de dispositifs de sectionnement de l'alimentation. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 107 • Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. • Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 108 Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'ouïe. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Équipez tous les orifices d'échappement des jeux d'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 109: Caractéristiques Techniques

    Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 3 l/min Dimensions 350 mm x 700 mm x 905 mm Hauteur totale du chariot 1654 mm Taille des pièces, 40 mm longueur d'arête/diamètre max. possible Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8049748...

  • Page 110: Brochage

    Alimentation 0 V des sorties GND A lilas Alimentation 0 V des sorties GND B 23+24 blanc/bleu Alimentation 0 V des entrées Nota Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 111: Transport/Déballage/Fourniture

    La caisse doit être exclusivement manutentionnée au moyen de transpalettes ou de chariots à fourche appropriés. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 7.2 Déballage Au déballage de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse.

  • Page 112: Présentation

    Station de stockage 8 Présentation 8.1 La station de stockage La station de stockage combine les fonctions d'emmagasinage et de détection. Elle peut être utilisée dans un cycle complet comme entrepôt d'entrée ou de sortie. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 113: Structure

    API EduTrainer ® Universal Unité d’amenage et de réception Module de détection (point i) Portique bidimensionnel avec axe à vis et pince pneumatique Cale de transport Remarque : retirez la cale de transport (7) avant utilisation. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 114: Sous-Ensemble Unité D'amenage Et De Réception

    Si les pièces doivent être analysées dans la commande connectée, les capteurs doivent être redirigés vers la commande connectée (sauf la barrière lumineuse). Cela permet de distinguer les pièces rouges, noires et argentées. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 115: Sous-Ensemble Portique Bidimensionnel Avec Axe À Vis Et Pince Pneumatique

    (1). En mode Déstockage, la pièce est transportée sur demande vers une station en aval. Les mouvements linéaires du portique sont exécutés par des actionneurs électriques, commandés par un contrôleur. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 116: Sous-Ensemble Magasin

    8.5 Sous-ensemble Magasin Le magasin sert à l'emmagasinage et au stockage temporaire des pièces. Chacun des 6 niveaux de stockage permet d'entreposer jusqu'à 8 pièces (dans les 4 couleurs). On peut stocker au total 48 pièces. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 117: Fonctionnement

    à l'aide d'un progiciel de conception et de simulation de circuits fluidiques, électriques et logiques, par une interface PC externe. Le logiciel permet de piloter les stations par simulation de circuits à relais ou de circuits logiques. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 118: Stockage

    Une alternative est d’utiliser une combinaison binaire pour spécifier le niveau ou la couleur de stockage. 9.4 Déstockage Sur demande émanant d'une station en aval, des pièces (noires, rouges, argentées, transparentes) sont prélevées en alternance par la pince pneumatique et acheminées à la station suivante par le portique. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 119: Description Du Cycle

    6. Suivant le niveau configuré, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de stockage. 7. La pince s’ouvre. 8. Le portique et l’axe à vis de la pince reviennent en position de départ. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 120 7. Un clic sur « Start » sur le pupitre de commande permet de lancer le processus 8. Une pièce est retirée du niveau de stockage configuré 9. La pièce est transportée vers la glissière de sortie 10. Le portique se déplace vers sa position d'attente © Festo Didactic 8049748...

  • Page 121: Mise En Service

    Un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API et • Un navigateur (version IE10 ou supérieure, recommandation : Firefox à partir de la version 56) • Un commutateur Ethernet avec au moins 4 ports • Deux câbles Ethernet RJ45 • Deux câbles d’E/S (SysLink). © Festo Didactic 8049748...

  • Page 122: Montage De L'axe À Vis Avec Pince Pneumatique Sur Le Portique

    Rondelle A4,3 (2x) Vis à tête cylindrique M 4x8 (2x) Fixer l’axe à vis avec pince pneumatique et équerre-support (2) par 2 vis à tête cylindrique (4) et rondelles (3) au support de la traverse (1). © Festo Didactic 8049748...

  • Page 123: Montage De La Plaque Profilée Et Du Pupitre De Commande

    Carte API – Bloc d’alimentation Reliez les fiches de sécurité de 4 mm aux douilles du bloc d'alimentation. PC – API Reliez votre PC à l'API par un câble de programmation. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 124: Alimentation Électrique

    Vous trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet, à l'adresse suivante : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® > Stations 11.7 Apprentissage des positions du magasin L’apprentissage consiste à apprendre à la commande de la station (API) les coordonnées des emplacements de stockage dans le magasin (déjà...
  • Page 125 5. Fermer la pince. Pour ce faire, cliquer sur le bouton « Ouvrir/fermer la pince ». 6. Rallier une position de repos (touches de curseur). Ce faisant, aller dans le sens des X négatifs jusqu’à ce qu’une nouvelle pièce puisse entrer dans le poste de préhension. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 126: Conditions Préalables Au Démarrage

    Bon fonctionnement des dispositifs de protection vérifié Attention Les dommages éventuellement constatés peuvent à l’origine de blessures en service. Les dysfonctionnements susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement signalés au personnel spécialisé et être éliminés ! © Festo Didactic 8049748...
  • Page 127 Les câbles de commande des moteurs pas à pas sont raccordés. • L’alimentation en air comprimé est raccordée et sous pression. Quand toutes les conditions préalables au démarrage sont remplies, la LED Reset vert s’allume au pupitre de commande. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 128: Démarrage Du Mode Automatique

    être répété (Appuyer tout d'abord 3 secondes sur la touche « Stop » puis appuyer 3 secondes sur la touche « Reset »). S’il est impossible de répéter le référencement, immobilisez la station et contactez le service après- vente. © Festo Didactic 8049748...

  • Page 129: Maintenance Et Entretien

    Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé. 13 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des stations MPS ® fait l’objet d’informations complémentaires et mises à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8049748...

  • Page 130: Panneaux D'avertissement

    Station de stockage 14 Panneaux d'avertissement Panneau d'avertissement : alerte de danger Panneau d'avertissement : alerte de surface chaude Panneau d'avertissement : alerte de danger d’écrasement de la main © Festo Didactic 8049748...
  • Page 132 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...

Table des Matières