Wartung Und Pflege - Festo CMMP-AS M0 Serie Mode D'emploi

L230VAC
N230VAC
PE
24VDC
0VDC
2
S1
1 3
2 4
1
1 3 2 4 5 6 9
T1
CMMP-AS-...-3A-M0
Nur relevante Anschlüsse gezeichnet!
Ohne Querschlusserkennung!
1
Motorcontroller (nur relevante An­
schlüsse)
2
Not-Halt-Schalter
Fig. 3 Anschluss des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M0, Beispiel einphasiger
Motorcontroller CMMP-AS-...-3A-M0
Zur Erstinbetriebnahme des Motorcontrollers ohne Sicherheitstechnik kann der
Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 mit einer Mindestbeschaltung entsprechend
Fig. 3 mit einem Not-Halt-Schalter ( 2 ) beschaltet werden.
Hinweis
Sicherheitsfunktionen dürfen nie überbrückt werden.
Führen Sie Mindestbeschaltungen der Eingänge STO-A/STO-B und 0V-A/0V-B für
die Erstinbetriebnahme so aus, dass diese zwangsweise entfernt werden müssen,
wenn die endgültige Sicherheitsbeschaltung erfolgt.
7 Inbetriebnahme
Hinweis
Unter Inbetriebnahme ist nicht die erste bestimmungsgemäße Verwendung
durch den Endkunden gemeint. Sondern die Inbetriebnahme durch den Ma­
schinenhersteller während des Aufbaus der Maschine.
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion!
Fehlende Sicherheitsfunktion kann zu schweren irreversiblen Verletzungen füh­
ren, z. B. durch ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
• Sicherheitsfunktion nur betreiben, wenn alle Schutzmaßnahmen eingeleitet
sind.
• Die Sicherheitsfunktion muss geprüft werden und vor der bestimmungsgemä­
ßen Verwendung muss eine entsprechende Validierung durchgeführt werden.
Falsche Verdrahtung oder Verwendung falscher externer Bauteile, die nicht ent­
sprechend der Sicherheitskategorie ausgewählt wurden, können zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führen.
• Führen Sie eine Risikobeurteilung für Ihre Applikation durch und wählen Sie die
Beschaltung und die Bauteile entsprechend aus.
7.1 Vor der Inbetriebnahme
Führen Sie folgende Schritte zur Vorbereitung der Inbetriebnahme durch:
1. Sicherstellen, dass der Motorcontroller korrekt montiert ist.
2. Elektrische Installation prüfen (Anschlusskabel, Kontaktbelegung
è Abschnitt 6). Alle PE-Schutzleiter angeschlossen?
7.2 Funktionstest
Hinweis
Die Funktion STO muss nach der Installation und nach Veränderungen der In­
stallation validiert werden.
Diese Validierung ist vom Inbetriebnehmer zu dokumentieren. Als Hilfe für die
Inbetriebnahme finden Sie Beispiele für Checklisten in der Dokumentation GDCP-
CMMP-AS-M0-S1-... auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD.
S1
1
2
oder
S1
1
sender receiver
2
21 1 2 7 8 9
oder
S1
1
Sicherheits-
schaltgerät
2
3
Schutztür
4
Lichtgitter
5
Sicherheitsschaltgerät
8 Bedienung und Betrieb
3
8.1 Verpflichtungen des Betreibers
3
Die Funktionsfähigkeit der Sicherheitseinrichtung ist in angemessenen Zeitab­
ständen zu prüfen. Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, die Art der Über­
prüfung und die Zeitabstände im genannten Zeitraum zu wählen. Die Prüfung ist so
durchzuführen, dass die einwandfreie Funktion der Sicherheitseinrichtung im Zu­
4
sammenwirken aller Komponenten nachgewiesen wird.

8.2 Wartung und Pflege

3
Die Sicherheitsfunktion im Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 ist wartungsfrei.
4
9 Diagnose und Störungsbeseitigung
9.1 Zustandsanzeige
4
Anzeige
3
5
4
Fig. 4 Sieben-Segment-Anzeige am Motorcontroller
9.2 Störungsmeldungen
Der Motorcontroller zeigt Störungen zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige auf
der Frontseite des Motorcontrollers an. Fehlermeldungen mit „E" (für Error), einem
Hauptindex (xx) und ein Subindex (y) angezeigt, z. B.: E 5 1 0. Warnungen haben
die gleiche Nummer, werden aber mit vorangestellten und nachgestellten Mittel­
balken dargestellt, z. B. - 1 7 0 -. In Fig. 5 sind die für die funktionale Sicherheit
relevanten Fehlermeldungen aufgelistet.
è Die vollständige Liste der Fehlermeldungen finden Sie in der Dokumentation
Hardware GDCP-CMMP-M0-HW-... des Motorcontrollers.
Bei nicht quittierbaren Fehlermeldungen müssen Sie die Ursache zunächst besei­
tigen. Führen Sie danach einen Reset des Motorcontrollers durch und prüfen Sie,
ob die Fehlerursache und damit die Fehlermeldung beseitigt sind.
Fehler Ursache
1)
51-0 Reserviert
1)
51-1 Sicherheitsfunktion: Treiberfunktion
fehlerhaft
– Interner Spannungsfehler der STO-
Schaltung
1)
51-2 Reserviert
1)
51-3 Reserviert
52-1 Sicherheitsfunktion: Diskrepanzzeit abge­
laufen
52-2 Sicherheitsfunktion: Ausfall Treiber versor­
gung bei aktiver PWM-Ansteuerung
1) Die Meldungen der Fehlergruppe 51 sind nicht quittierbar.
Fig. 5 Fehlernummern in Zusammenhang mit der Sicherheitsfunktion
10 Reparatur oder Tausch der integrierten Sicherheitsschaltung
Eine Reparatur oder Instandsetzung der integrierten Sicherheitsschaltung ist nicht
zulässig. Falls erforderlich, tauschen Sie den kompletten Motorcontroller.
11 Außerbetriebnahme und Entsorgung
Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronik-Baugruppen.
Beschreibung
„H": Der Motorcontroller befindet sich im „Sicheren Zustand".
Dies ist nicht gleichbedeutend mit der Information über den Status der
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off ).
Für den „unsicheren Zustand" ist keine spezielle Anzeige vorgesehen, es
werden die normalen Statusanzeigen des Motorcontrollers dargestellt.
Maßnahmen
–
• Sicherheitsschaltung defekt. Keine
Maßnahmen möglich, bitte kon­
taktieren Sie Festo. Falls möglich
durch einen anderen Motorcontroller
tauschen.
–
–
• Steuereingänge STO-A und STO-B
werden nicht gleichzeitig betätigt.
• Steuereingänge STO-A und STO-B
sind nicht gleichsinnig beschaltet.
• Diskrepanzzeit prüfen.
• Der sichere Zustand wurde bei frei­
gegebener Leistungsendstufe ange­
forder t. Einbindung in die sicher­
heitsgerichtete Anschaltung prüfen.