Ablaufbeschreibung - Festo 8049013 Brève Description

10 Ablaufbeschreibung

Startvoraussetzung
• Kein Werkstück in der Werkstückaufnahme
•
Mindestens 1 Platz der entsprechenden Farbe im Lager frei
Ausgangsstellung
•
Das Flächenportal und die Spindelachse des Greifers stehen in der Startposition.
•
Die Station ist referenziert.
•
Der Greifer ist geöffnet.
Ablauf Modus Einlagern (Q7 = 0)
1. Ein Werkstück wird über die Rutsche zugeführt, das Modul Erkennen erkennt die Farbe und ein Reflex-
Lichttaster in der Werkstückaufnahme erfasst das Werkstück.
2. Flächenportal und ggf. Spindelachse fahren in Abholposition an der Aufnahmeeinheit.
3. Der Greifer wird geschlossen.
4. Abhängig von der erkannten Farbe wird das Werkstück auf eine freie Position in der zugewiesenen
Lagerebene transportiert.
5. Der Greifer wird geöffnet.
6. Das Flächenportal und die Spindelachse fahren in die Startposition.
Ablauf Modus Einlagern (Q7 = 1)
Über den Eingang I4 am Bedienfeld kann mit einer positiven Flanke der BitCode, der in der
WebVisualisierung („BitSelection" unter der Farbauswahl) zu sehen ist, hoch gezählt. Hier kann man die
Lagerebene manuell auswählen.
Es wird von 0 bis 5 gezählt, danach wird der Zähler wieder auf 0 gesetzt.
1. Die Lagerebene wird mit dem BitCode am Eingang I4 eingestellt
2. Ein Werkstück wird über die Rutsche zugeführt.
3. Durch klick auf „Start" am Bedienfeld wird der Ablauf gestartet
4. Flächenportal und ggf. Spindelachse fahren in Abholposition an der Aufnahmeeinheit.
5. Der Greifer wird geschlossen.
6. Abhängig von der eingestellten Ebene wird das Werkstück auf eine freie Position in der Lagerebene
transportiert.
7. Der Greifer wird geöffnet.
8. Das Flächenportal und die Spindelachse fahren in die Startposition.
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Station Lagern
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