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6 Otros interfaces
6.2
Interfaces X4.1 / X4.2
Los sistemas de atornillado que utilicen más
de una caja de sistemas, se conectan con los
cables de bus BLxxx del programa de pro-
ductos Rexroth. Como máximo, se pueden
enlazar 16 cajas de sistemas entre sí. Los ca-
bles de bus se conectarán a los interfaces
X4/2 y X4/1.
En la primera y última caja de sistemas se de-
berá cerrar el bus con resistencias de cierre
AW300 (compuestas de AW301 +
AW302). Para ello, el AW301 se colocará en
el interface X4.1 de la primera caja (el que
contiene la unidad de comunicación KE3x0).
La longitud total de todos los cables de bus
empleados no deberá ser superior a 100 m.
Para que los interfaces X4.2 y X4.1 estén ac-
tivos, en todas las cajas de sistemas se de-
berá instalar un acoplador RK300 (ver cap. 5).
SBH301
SB301
SB305
X4.1
X4.2
SBH301
SB301
SB305
X4.1
X4.2
Figura 20: Enlace entre varias cajas de sistemas
KE3x0
Bosch Rexroth AG 121/148
6.2.1
X4.1
Interface
3
2
1
Figura 21: Enchufe de conexión X4/1 de 8 polos
(macho)
(Mirando hacia el lado frontal de las cajas
de sistemas)
Pin
Señal
Descripción/
Función
1
ARC1_A Bus de control
en serie +
2
ARC1_B Bus de control
en serie –
3
BA +
El VCC_iso se
desacopla por
medio del diodo
4
GNDiso
Potencial de
referencia externo
5
GNDiso
Potencial de
referencia externo
6
ARC2_A Bus de datos
en serie +
7
ARC2_B Bus de datos
en serie –
8
n.c.
Tabla 10:
4
5
6
8
7
Tensión/
Corriente/
Norma
5 V, RS485
5 V, RS485
5 V, RS485
5 V, RS485