Siemens SIPART PS2 Description Technique page 3

Capteur de position sans contact (NCS)
Capteur de position sans contact (NCS) pour servomoteurs à fraction de
tour monté sur console de fixation (6DR4004-.NN10, à gauche) et pour
servomoteurs à translation ≤ 14 mm (0.55 pouce) monté avec système
de montage spécifique aux servomoteurs (6DR4004-.NN20, à droite)
NCS (6DR4004-.NN30) pour course > 14 mm (0.55 pouce),
fixé avec kit de montage pour servomoteur à translation NAMUR
Le capteur NCS est un capteur de position sans contact. Ceci
supprime tous les éléments de transmission tels que la roue et
l'entraîneur sur les servomoteurs à fraction de tour ainsi que le
levier et l'étrier de couplage sur les servomoteurs à translation
pour une course allant jusqu'à 14 mm.
Il en résulte :
• une meilleure tenue aux vibrations, aux secousses et aux
chocs,
• l'absence d'usure au niveau du capteur de position,
• le montage sans problème sur les plus petits servomoteurs,
• l'absence d'hystérésis pour courses réduites.
Le capteur n'exige aucune alimentation auxiliaire, ce qui signifie
que le SIPART PS2 (version Ex d exclue) est exploitable en ver-
sion 2 fils. Le capteur sans contact NCS (Non Contacting Sen-
sor) se compose d'un boîtier surmoulé fixe ainsi que d'un aimant
monté sur la broche ou sur l'arbre de levier du servomoteur à
translation ou sur le bout d'arbre du servomoteur à fraction de
tour. Pour la version à course de déplacement > 14 mm (0.55
pouce), l'aimant et le NCS sont prémontés sur un cadre en acier
inoxydable et offrent par actionnement mécanique les fonctions
interface identiques à celles du positionneur, impliquant ainsi la
possibilité de montage avec les kits de montage standard
6DR4004-8V, -8VK et -8VL.
Afin d'assurer l'immunité aux perturbations conforme à la CEM
selon la déclaration de conformité CE des capteurs de déplace-
ment externes d'un niveau de raccordement, il faut intégrer dans
le positionneur (unité de régulation) une carte filtre CEM spé-
ciale unité de régulation, cf. sélection et références de com-
mande "Carte filtre CEM").
© Siemens AG 2013
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Fonctions
Le positionneur SIPART PS2 se caractérise par un fonctionne-
ment foncièrement différent des appareils traditionnels.
Mode de fonctionnement
La comparaison consigne-mesure de la position du servomoteur
est réalisée électroniquement par un microcontrôleur. Si le micro-
contrôleur constate un écart entre les deux, il commande les piézo-
vannes avec un actionneur 5 points. Les piézovannes dosent le dé-
bit d'air entrant ou sortant des chambres du servomoteur
pneumatique afin d'atteindre la valeur de la consigne souhaitée.
Suivant l'importance et le sens de l'écart de régulation (diffé-
rence valeur de consigne - valeur réelle), le micro-contrôleur
transmet un signal de commande électrique à la piézovanne
correspondante. La piézovanne convertit l'ordre électrique en
un incrément de réglage pneumatique.
Dans le cas d'un grand écart de régulation (déplacement ra-
pide), le positionneur émet un signal continu ; dans la zone des
écarts de régulation moyens (déplacement lent), il fournit des
trains d'impulsions et dans la zone des très petits écarts de ré-
gulation (zone morte adaptative ou réglable), il n'émet aucune
impulsion de réglage.
Le mouvement de translation ou de pivot du servomoteur est
mesuré par le kit de montage ou transmis à un potentiomètre par
un arbre et un engrenage sans jeux.
L'erreur angulaire de saisie est corrigée automatiquement dans
le cas des servomoteurs à translation (correction sinus automa-
tique).
En montage 2 fils, le SIPART PS2 tire exclusivement son énergie
auxiliaire du signal de consigne 4 à 20 mA. En fonctionnement
sur PROFIBUS (SIPART PS2 PA), l'alimentation électrique est
également réalisée par le signal transmis sur le bus bifilaire.
L'application est identique pour les versions FOUNDATION
Fieldbus (FF).
Bloc de vannes pneumatiques avec piézovannes pilotes
L'élément pilote est un convertisseur piézo - convertisseur de
flexion ; il actionne l'unité de commande pneumatique princi-
pale. Le bloc de vannes se distingue par une extrême endu-
rance.
Commande sur site
La commande sur site s'effectue à l'aide de l'écran intégré et
des trois touches. L'utilisation des touches permet de commuter
entre les modes Automatique, Opérateur (mode manuel), Confi-
guration et Diagnostic.
En Mode manuel, l'intégralité de la plage d'application du servo-
moteur peut être exploitée sans coupure du circuit de courant.
Conduite et supervision à l'aide du logiciel de configuration
SIMATIC PDM
Le logiciel de configuration SIMATIC PDM permet de contrôler,
superviser, configurer et paramétrer l'appareil dans le plus
grand confort. Les informations de diagnostic disponibles peu-
vent être lues depuis l'appareil par SIMATIC PDM. La communi-
cation s'opère via le protocole HART ou PROFIBUS PA. Pour le
protocole HART, l'accès à l'appareil peut s'effectuer par l'inter-
médiaire d'un modem HART ou par un module entrée/sortie (Re-
mote IO) compatible HART. Pour les deux types de communica-
tion, les fichiers descriptifs correspondants, comme GSD et
(Enhanced) EDD, sont mis à disposition.
Par ailleurs, un logiciel basé sur la technologie éprouvée EDD
est disponible avec SITRANS DTM. Il permet, via une applica-
tion cadre FDT (p. ex. PACTware), de paramétrer des appareils
de terrain par l'intermédiaire d'un DTM (Device Type Manager).
SITRANS DTM et les EDD complexes requis spécifiques à l'ap-
pareil sont disponibles gratuitement en téléchargement. Ce logi-
ciel met également à disposition les interfaces de communica-
tion correspondantes pour HART et PROFIBUS.
Positionneurs
SIPART PS2
Description technique
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