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Conception d'une commande séquentielle à l'aide d'un exemple de perceuse
3.7
Programmation d'actions associées aux étapes
Pour la programmation des actions associées aux étapes et des transitions, vous
avez également le choix entre les deux modes d'insertion directe et
Présélection. Nous décrivons par la suite la marche à suivre quand c'est la
commande Insertion > Présélection qui est activée.
1. Choisissez la commande Insertion > Action.
Résultat : le pointeur de la souris prend la forme ci-dessous.
2. Cliquez sur les cases des actions pour insérer une ligne d'action vide.
3. Saisissez les actions.
Une action se compose d'une opération et d'un opérande. Le programme de
perçage nécessite 4 opérations différentes dans les actions :
• S
• R
• N
• D
3.8
Programmation de transitions
Les réceptivités (conditions de franchissement) des transitions sont exprimées au
moyen des opérations combinatoires sur bits "Contact à fermeture", "Contact à
ouverture" et "Comparateur". Pour programmer des transitions, procédez de la
manière suivante :
1. Choisissez l'affichage "CONT" et sélectionnez les icônes appropriées dans la
barre d'éléments "CONT/LOG" :
Insérer contact à fermeture
Insérer contact à ouverture
Insérer comparateur
2. Positionnez les icônes à l'endroit adéquat en cliquant sur les lignes des
transitions.
Vous pouvez quitter le mode d'insertion à tout moment grâce à la touche
ECHAP.
3. Saisissez les opérandes. Pour cela, sélectionnez la zone de texte appropriée
en cliquant sur les caractères génériques "??.?". Tapez alors un opérande
absolu ou symbolique (ex. : E0.7, "Commut_marche").
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
Mise à 1 d'une sortie
Mise à 0 d'une sortie
Non holding : l'opérande est à 1 tant que l'étape est active.
Delay : à la suite de l'activation de l'étape, l'opérande n'est mis à 1
qu'après écoulement du temps défini67 ; il est remis à 0 à la
désactivation de l'étape.
3-11
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