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Représentation du mode de fonctionnement dans le graphe séquentiel
Supposons que le tableau de commande dispose d'un commutateur de sélection
fournissant les signaux Automatique, Pas-à-pas et Manuel en tant que signaux
séparés et sans ambiguïté. Une logique relativement simple permet de dériver les
signaux des modes de fonctionnement pour les graphes séquentiels et pour la
commande subordonnée des machines, comme le montre en principe la figure
ci-après.
Autorisation
d'exécution
Les modes de fonctionnement du commutateur de sélection sont remis aux
graphes séquentiels si l'autorisation d'exécution est donnée. Si l'autorisation
d'exécution manque, les modes de fonctionnement des graphes séquentiels sont
commutés sur SW_MAN, ce qui bloque l'évolution des graphes.
Pour les modes de fonctionnement Automatique ou Pas-à-pas, c'est le mode
automatique qui est imposé aux fonctions des machines. Le mode manuel est
transmis directement. Si l'autorisation d'exécution manque, les deux modes de
fonctionnement sont retirés, ce qui stoppe les mouvements. Les fonctions des
groupes de machines sont représentées dans un FB écrit avec CONT/LOG ou
LIST.
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
Commutateur de sélection du
mode de fonctionnement
Génération de mode de fonctionnement
GS_auto
&
Auto
GS_pasApas
&
Pas
&
GS_manu
.
&
Manu
Mach_man
.
Mach_aut
Instructions de configuration
FB graphe n
SW_AUTO
SW_TAP
SW_MAN
FB graphe 1
SW_AUTO
SW_TAP
SW_MAN
FB machines n
Automatique
Manuel
FB machines 1
Automatique
Manuel
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