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Betriebsanleitung Serie RSe
werden diese Ventile eingesetzt, um die Anforderungen für Kategorie 4 und/oder
Performance Level eines Sicherheitskreises einer Maschine (oder eines Systems) zu
erfüllen, wie mittels einer Risikobeurteilung und einer Beurteilung der Aufgaben bestimmt,
die Mitarbeiter, die mit der Maschine/dem System arbeiten, erledigen müssen.
f Standards und Testwerte, die das Produkt erfüllt und einhält, finden Sie in Abschnitt
10: „Technische Daten". Produktrelevante EC-Richtlinien finden Sie in der Konformi-
tätserklärung.
Das 3/2-Ventil der Serie RSe dient dazu, einen Bereich oder eine ganze Maschine/ein
ganzes System mit Luft zu versorgen, bis es das Signal erhält, sich auszuschalten und
verbliebene pneumatische Energie von der nachgeschalteten Maschine zu entlüften.
Auf diese Weise reduziert das Ventil die Gefahren, die mit dem Vorhandensein
von Restenergie während eines Zugriffs durch Mitarbeiter und/oder bei kleineren
Wartungsarbeiten bestehen. Die Sicherheitsfunktion des 3/2-Ventils der Serie RSe
besteht darin, die Versorgung mit pneumatischer Energie auszuschalten und die
gesamte pneumatische Energie stromabwärts vom Ventil zu entlüften.
Die Ventile der Serie RSe können keine pneumatische Energie stromabwärts von
Hindernissen wie beispielsweise Rückschlagventilen und Funktionsventilen mit
geschlossener Mittelstellung entlüften.
Das 5/2-Ventil der Serie RSe dient dazu, die Richtung des Luftstroms in ein und aus
einem doppeltwirkenden Zylinder oder anderem pneumatischen Stellantrieb zu steuern,
um den Zylinder je nach Anforderung der Maschinenbedienung vorwärts oder rückwärts
zu bewegen. Die Serie RSe tut dies jedoch auf demselben Kontrollniveau, das auch
vom Sicherheitskreis der Maschine/des Systems erwartet wird. Die Sicherheitsfunktion
des Ventils der Serie RSe besteht darin, den Zylinder/Stellantrieb in die „sichere"
Ausgangsposition zu bringen, sobald ein Fehler im Ventil auftritt.
5/2-Wegeventile der RSe-Serie können auch für Steueranwendungen mit zwei
Drücken verwendet werden, um einen Zylinder mit Druck 1 auszufahren und mit Druck
2 einzufahren. Die Betriebssicherheit wird dadurch gewährleistet, dass immer Druck
vom Anschluss 5 zum nachgeschalteten Anschluss 4 bereitgestellt wird.
Das 5/2-Wegeventil der RSe-Serie kann für Druckwahlanwendungen eingesetzt
werden, um den Betriebsdruck einer Maschine sicher zu steuern, wobei ein bestimmter
Druck den Normaldruck darstellt und nur dann ein anderer Druck bereitgestellt wird,
wenn ein entsprechendes Signal anliegt.
Ventile der Serie RSe müssen für einen sicheren, redundanten Betrieb extern
überwacht werden.
Ventile der Serie RSe sind aus redundanten 3/2- oder
5/2-Schieber-Ventilen konstruiert und haben im Allgemeinen die Funktion eines
vorgesteuerten Magnetventils mit Federrückstellung.
Serie RSe ist mit einem PNP-Näherungssensor ausgestattet. Durch Überwachung
beider Sensoren bei jeder Ansteuerung und Nicht-Ansteuerung des Ventils der Serie
RSe wird ein Diagnosedeckungsgrad von bis zu 99 % erreicht. Diese Sensoren
müssen von einem externen Überwachungssystem überwacht werden. Ein solches
Überwachungssystem muss die Bedienung des Ventils verhindern können.
2.1.1. Sicherheitsfunktion gemäß ISO 13849 und EN 692
Ventile der Serie RSe entsprechen den Anforderungen der ISO 13849-1 und -2.
Ihre Sicherheitsfunktion „Ausfallsicherung" ist auch im Fall eines Fehlers im Ventil
gewährleistet (z. B. verursacht durch Verschleiß, Verschmutzung oder Ähnliches).
Die Sicherheitsfunktion des 3/2-Ventils der Serie RSe besteht darin, der Maschine/
dem System nur dann Druckluft (pneumatische Energie) zuzuführen, wenn die beiden
Ventilelemente gleichzeitig angesteuert werden, die Zufuhr jedoch abzuschalten und
nachgeschaltet vorhandene Druckluft zu entlüften, wenn beide Ventile ausgeschaltet
sind oder nur eines der beiden Ventile angesteuert wird. Fehler im System, bei denen
nur ein Ventil beim Einschalten angesteuert wird oder beim Ausschalten nur eines nicht
mehr angesteuert wird, verhindern, dass Luft stromabwärts geleitet wird und entlüften
gleichzeitig die Luft, die sich bereits stromabwärts befindet. Durch Überwachung der
beiden Näherungssensoren durch das externe Sicherheitsüberwachungssystem des
Benutzers werden diese Fehlersituationen erkannt und eine weitere Energieversorgung
der Magnetventile verhindert.
Die Sicherheitsfunktion des 5/2-Ventils der Serie RSe besteht darin, einen
doppeltwirkenden Zylinder oder anderen pneumatischen Stellantrieb vorwärts zu
bewegen, wenn die beiden Ventilelemente gleichzeitig angesteuert werden, und
den Zylinder oder anderen Antrieb zurück in die „sichere" Ausgangsposition zu
bringen, wenn beide Ventile ausgeschaltet sind oder nur eines der beiden Ventile
angesteuert wird. Fehler im System, bei denen nur ein Ventil beim Einschalten
angesteuert wird oder beim Ausschalten nur eines nicht mehr angesteuert wird,
sorgen dafür, dass das Ventil der Serie RSe Anschluss 2 des Ventils mit Luft versorgt
und gleichzeitig Anschluss 4 zum Entlüften öffnet (Anschluss 5). Dadurch wiederum
kehrt der Zylinder oder andere Stellantrieb in die „sichere" Ausgangsposition
zurück. Durch Überwachung der beiden Näherungssensoren durch das externe
Sicherheitsüberwachungssystem des Benutzers werden diese Fehlersituationen
erkannt und eine weitere Energieversorgung der Magnetventile verhindert.
Die Sicherheitsfunktion des für Zweidruckanwendungen verwendeten 5/2-Wegeventils
der RSe-Serie besteht darin, einen doppeltwirkenden pneumatischen Stellantrieb
mit Druck 1 vorwärts zu fahren, wenn die beiden Ventilelemente gleichzeitig betätigt
werden, und den Stellantrieb mit Druck 2 zurück in seine „sichere" Ausgangsstellung
zu fahren, wenn beide Ventilelemente abgesperrt sind oder wenn nur eines der beiden
Ventile betätigt wird. Ein Fehler im System, bei dem beim Einschalten nur ein Ventil
betätigt oder beim Ausschalten nur ein Ventil deaktiviert wird, führt dazu, dass das
Ventil der RSe-Serie den Druck 1 vom Anschluss 5 zum Anschluss 4 des Ventils leitet
und gleichzeitig Anschluss 2 zur Entlüftung (Anschluss 1) geöffnet wird. Dadurch kehrt
der Stellantrieb in seine „sichere" Ausgangsposition zurück. Durch Überwachung der
beiden Näherungssensoren durch das externe Sicherheitsüberwachungssystem des
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Benutzers werden diese Fehlersituationen erkannt und eine weitere Energieversorgung
der Magnetventile verhindert.
Die Sicherheitsfunktion des 5/2-Wegeventils der RSe-Serie kann für Druckwahlanwen-
dungen eingesetzt werden, um den Betriebsdruck einer Maschine sicher zu steuern,
wobei ein bestimmter Druck den Normaldruck darstellt und nur dann ein anderer Druck
bereitgestellt wird, wenn ein entsprechendes Signal anliegt. Der Normaldruck wird be-
reitgestellt, wenn beide Ventile abgesperrt sind oder wenn nur eines der beiden Ventile
betätigt wird. Bei einem Fehler im System, bei dem nur ein Ventil beim Einschalten be-
tätigt oder nur ein Ventil beim Ausschalten deaktiviert wird, wird der Normaldruck bereit-
gestellt. Durch Überwachung der beiden Näherungssensoren durch das externe Sicher-
heitsüberwachungssystem des Benutzers werden diese Fehlersituationen erkannt und
eine weitere Energieversorgung der Magnetventile verhindert.
Die Steuerausgänge des Sicherheitssystems müssen so entwickelt und konstruiert
sein, dass sie die Anforderungen an die Kategorie und/oder das Performance Level des
Hinweis:
Sicherheitssystems erfüllen, die in der Risikobeurteilung der Maschine festgelegt sind.
Üblicherweise ist der Ausgang zu den Magnetventilen ein zweikanaliger Ausgang von
einem Sicherheitsreleais oder einer Sicherheits-SPS.
2.1.2. Gemeinsam verursachte Fehler (CCF)
Das Produkt wurde gemäß den grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien
der ISO 13849-1 und -2 konstruiert und hergestellt.
Kritische Ausfallmodi und Ursachen:
• Unvollständige Umkehr – verursacht durch unvollständigen Rücklauf des
Magnetventils B.
• Der angelegte Druck am Anschluss (4) wird nicht entlüftet – verursacht durch
unvollständigen Rücklauf des Magnetventils A.
• Ausfall der Sicherheitsfunktion – verursacht durch gleichzeitigen unvollständigen
Rücklauf der Magnetventile (A und B).
Gemeinsam verursachte Fehler (CCF) sind Fehler unterschiedlicher Komponenten,
die durch ein einzelnes Ereignis verursacht werden. CCF dürfen nicht mit Folgefehlern
oder normalen Betriebsartfehlern verwechselt werden. Gemeinsam verursachte Fehler
können zu einem Ausfall der Sicherheitsfunktion führen, vor allem bei zweikanaligen
Kreisen, bei denen beide Kanäle aufgrund eines einzelnen Ereignisses gleichzeitig
ausfallen können.
•
•
•
Jedes einzelne Ventil der
•
•
•
•
•
2.1.3. Diagnosedeckungsgrad
Durch eine angemessene Integration des Ventils der Serie RSe in das
Sicherheitskontrollsystem lässt sich ein Diagnosedeckungsgrad von 99 % erzielen.
Das Überwachungssystem muss die korrekte Statusänderung jedes Ventilsensors (S1
und S2) bei jeder Statusänderung der Ausgänge des Sicherheitskontrollsystems zu
den Ventilmagneten (Sol 1 und Sol 2) prüfen. Wird vom Sicherheitskontrollsystem ein
Fehler erkannt, muss dies das Ausschalten der Ausgänge der Sicherheitssteuerung
zu den Ventilmagneten (Sol 1 und Sol 2) auslösen. Siehe Abschnitt 8.
WARNUNG: Bei der 5/2-Version kann es im Fall eines Druckabfalls während eines
Fehlers zu unerwarteten Bewegungen eines Zylinders kommen, der vom Ventil
gesteuert wird.
2.1.4. Fehlermodi
Bitte beachten Sie: Im normalen Betrieb müssen Magnet 1 und Magnet 2 gleichzeitig
mit Spannung versorgt werden, um das Ventil der Serie RSe einzuschalten und die
Spannung muss bei Magnet 1 und Magnet 2 gleichzeitig wegfallen, um das Ventil der
Serie RSe auszuschalten. Fehler, die während des Normalbetriebs auftreten können:
Magnet 1 und Magnet 2 gleichzeitig mit Spannung versorgt
Magnet 1 und Magnet 2 gleichzeitig von Spannung getrennt
2.1.5. Vorhersehbare Fehlanwendung
Verletzungsgefahr!
Fehlanwendungen können zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
f Das Produkt darf ausschließlich bestimmungsgemäß verwendet werden.
Die vorhersehbare Fehlanwendung umfasst:
•
•
Halten Sie die Druckluftqualität aufrecht, d. h. Filterung, Druckregulierung, Schmierung.
Vermeiden Sie Kompressoröle, die Ventildichtungen anschwellen oder weich
werden lassen oder anderweitig beschädigen.
Betreiben Sie das Ventil nur innerhalb der vorgeschriebenen Temperaturgrenzen.
Installieren Sie das Ventil so, dass der normale Hubweg der Ventilelemente
senkrecht zur Hauptrichtung der Maschinenvibration und/oder des mechanischen
Schocks liegt.
Verwenden Sie keinen Testpuls, der länger ist als in den Technischen Daten
erlaubt.
Vermeiden Sie externe Magnetfelder.
Verstopfen Sie nicht den Entlüftungsanschluss des Ventils.
Verwenden Sie nur verstopfungsfreie Schalldämpfer mit hohem Durchfluss mit
denselben oder höheren Spezifikationen wie Schalldämpfer von ROSS
S1 EIN, S2 AUS
S1 AUS, S2 EIN
S1 AUS, S2 EIN
S1 EIN, S2 AUS
S1 AUS, S2 EIN
S1 AUS, S2 AUS
Verwendung im Freien
Umgehung der Sicherheitsfunktion oder Diagnose
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