A. Annexe technique
Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f
Paramètres (Data_Exchange) :
Octet 1 :
Octet de données E/S_1
Bit 0 : Entrée/sortie x
Bit 1 : Entrée/sortie x+1
. . .
Bit 7 : Entrée/sortie x+7
Octet 2 :
Octet de données E/S_2
Bit 0 : Entrée/sortie x+8
Bit 1 : Entrée/sortie x+9
. . .
Bit 7 : Entrée/sortie x+15
Octet 3 :
Octet de données E/S_3
Bit 0 : Entrée/sortie y
Bit 1 : Entrée/sortie y+1
. . .
Bit 7 : Entrée/sortie y+7
. . .
Octet 5 :
Octet de données E/S_5
Bit 0 : Entrée/sortie z
Bit 1 : Entrée/sortie z+1
. . .
Bit 7 : Entrée/sortie z+7
. . .
Octet 8 :
Octet de données E/S_8
Bit 0 : Entrée/sortie t+8
Bit 1 : Entrée/sortie t+9
. . .
Bit 7 : Entrée/sortie t+15
*)
x, y, z, t = Offset d'adresse de l'API
*)
*)
*)
A−11