Festo CP FB8 Manuel
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Compact Performance
Nœud bus de terrain CP FB8
Programmation et diagnostic
Protocole de bus de terrain : Allen Bradley Réseau RIO

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Manuels Connexes pour Festo CP FB8

Sommaire des Matières pour Festo CP FB8

  • Page 1 Compact Performance Nœud bus de terrain CP FB8 Programmation et diagnostic Protocole de bus de terrain : Allen Bradley Réseau RIO...
  • Page 2 Dr.-Ing. Sturz GmbH Mise en page : DUCOM Edition : 9809a © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998) Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man- quement à...
  • Page 3 Contenu et instructions générales de sécurité Référence : 165 138 Titre : Manuel d’utilisation Désignation : P.BE VIFB8-10-F CP FB8 9809a...

  • Page 4: Table Des Matières

    Attribution des adresses du SLC-5/02 ....2-12 Raccorder l’alimentation ....... 2-14 CP FB8 9809a...
  • Page 5 CP FB8-03 ........

  • Page 6: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le nœud bus de terrain à carte coupleur CP-FB8 est prévu pour être exclusivement utilisé sur un réseau RIO d’Allen-Bradley en tant qu’esclave. Des modules CP de fabrication Festo peuvent être reliés au nœud CP-FB8. D’autres composants courants du commerce, comme des capteurs ou des actionneurs peuvent être connec- tés en respectant les valeurs limites de pressions, de...

  • Page 7: Instructions Importantes D'utilisation

    ... indique un risque de dommages corporels et maté- riels si les instructions ne sont pas suivies. ATTENTION : ... indique un risque de dommages matériels si les instructions ne sont pas suivies. NOTE : ... indique une instruction complémentaire à suivre. CP FB8 9809a...
  • Page 8 1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doi- vent se dérouler dans l’ordre indiqué, de haut en bas. – Les tirets précèdent des énumérations d’ordre géné- ral. CP FB8 9809a...
  • Page 9 CP distributeurs CP Fig. 0/1 : Descriptions du système CP VIII CP FB8 9809a...
  • Page 10 Branche du réseau Ensemble des modules E/S, raccordés conjointement sur un même connecteur CP du nœud. Affectation des Ensemble de tous les modules E/S, raccordés au nœud par branches l’intermédiaire des points des branches de liaison (0...3) CP FB8 9809a...
  • Page 11 Contenu et instructions générales de sécurité CP FB8 9809a...
  • Page 12 1. Installation Chapitre 1 Installation CP FB8-E 9809a...
  • Page 13 Raccordement des modules CP......1-14 Raccordement de l’alimentation électrique ....1-15 CP FB8-E 9809a...

  • Page 14: Généralités

    • Respecter les prescriptions de manipulation pour composants sensibles aux charges électrostatiques. On évite ainsi la destruction de l’électronique du nœud. Les informations générales pour l’installation des élé- ments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation "Sys- tème CP". CP FB8-E 9809a...

  • Page 15: Eléments De Raccordement Et De Signalisation Au Nœudbus De Terrain

    ATTENTION : Utiliser des distributeurs à impulsion pour réaliser des applications importantes pour la sécurité comme "obtenir le dernier état" ou "verrouillage du redémar- rage du processeur" en liaison avec des terminaux de distributeurs CP de Festo. CP FB8-E 9809a...
  • Page 16 Bouton SAVE Fig. 1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation NOTE : Le couvercle du nœud est relié par le câble du connecteur d’alimentation aux cartes électroniques internes. Il ne peut donc pas être totalement enlevé. CP FB8-E 9809a...

  • Page 17: Réglage De L'adresse Rio Et De La Vitesse De Transmission

    La flèche sur les sélecteurs d’adresse indique les unités ou les dizaines de l’adresse RIO réglée. SAVE Réglage de la vitesse de transmission Réglage de l’adresse Fig. 1/2 : Réglage de la vitesse de transmission et de l’adresse CP FB8-E 9809a...
  • Page 18 3. Positionner à l’aide d’un tournevis la flèche de cha- que sélecteur d’adresse sur les unités ou les di- zaines de l’adresse RIO souhaitée. Exemples : Adresse RIO réglée : Adresse RIO réglée : Fig. 1/3 : Exemples d’adressage CP FB8-E 9809a...

  • Page 19: Vitesse De Transmission De Rio

    - Obtenir le dernier état - Verrouillage du redémarrage du processeur Vitesse de transmission 57,6 kBaud 115,2 kBaud 230,4 kBaud 230,4 kBaud ON <-- ON <-- ON <-- ON <-- Fig. 1/4 : Réglage de la vitesse de transmission de RIO CP FB8-E 9809a...

  • Page 20: Interface Du Bus De Terrain

    FUSE RIO entrant Câble de dérivation max. 15 cm RIO sortant IP65 : Tourner le cache pour l’ôter Coupleur en "T" (p. ex. Festo FB-TA) Fig. 1/5 : Variantes de connexion de l’interface du bus de terrain CP FB8-E 9809a...
  • Page 21 1. Installation • Respecter l’éloignement maximal autorisé entre le Recommandation coupleur en "T" et le connecteur du bus de 15 cm pour éviter des réflexions de signaux. • Utiliser le coupleur en "T" FB-TA préconfectionné par Festo. 1-10 CP FB8-E 9809a...

  • Page 22: Connexion De L'interface Du Bus De Terrain

    1 MOhm 220 nF Boîtier du nœud Libre Circuit RC interne Fig. 1/6 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain 1-11 CP FB8-E 9809a...

  • Page 23: Installation De La Résistance De Terminaison

    RIO entrant. Fig. 1/7 : Installation de la résistance de terminaison 2. Monter le connecteur RIO sur un des connecteurs. 3. Fermer le connecteur non utilisé avec un cache. 1-12 CP FB8-E 9809a...

  • Page 24: Paramètres Du Système A-B

    230,4 Fig. 1/8 : Paramètres du système Allen-Bradley Les scrutateurs suivants ne sont compatibles qu’en utili- sant des résistances de terminaison de 150 Ohm : 1771-SN, 1772-SD, 1772-SD2, 1775-SR, 1775-S4A, 1775-S4B, 6008-SQ, 1771-AS, 1771-ASB, 1771-DCM, 1771-AF. 1-13 CP FB8-E 9809a...

  • Page 25: Raccordement Des Modules Cp

    – que des erreurs se produisent lors de l’échange des données entre le noeud et les modules CP raccor- dés. Pour plus d’informations sur la procédure de raccorde- ment, se reporter au manuel "Système CP, Installation et mise en service". 1-14 CP FB8-E 9809a...

  • Page 26: Raccordement De Alimentation Électrique

    La protection contre les chocs électriques (contact di- rect ou indirect) est garantie sur les terminaux de distri- buteurs Festo, conformément aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doi- vent être alimentés par l’intermédiaire de transforma-...
  • Page 27 1. Installation 1-16 CP FB8-E 9809a...

  • Page 28: Mise En Service

    2. Mise en service Chapitre 2 Mise en service CP FB8 9809a...
  • Page 29 Attribution des adresses du SLC-5/02 ....2-12 Raccorder l’alimentation ....... 2-14 CP FB8 9809a...

  • Page 30: Configuration Du Système Cp Pour Mise En Service Sur Le Réseau Rio

    RIO, procéder de la manière suivante : 1. Raccorder l’alimentation du nœud (voir manuel d’uti- lisation "Système CP"). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur le bouton SAUVEGARDE. 5. Couper l’alimentation du nœud. CP FB8 9809a...

  • Page 31: Configuration Du Réseau Rio

    : • les données de configuration soient les plus com- plètes et exactes possible, • la mise sous tension de l’API et des esclaves RIO soit effectuée simultanément ou dans l’ordre donné (voir chap. 2.3). CP FB8 9809a...

  • Page 32: Affectation Des Adresses Du Système Cp

    1/4 rack 32 Entrées/Sorties 1/2 rack 64 Entrées/Sorties NOTE : Pour certains automates de A-B, il est nécessaire d’enregistrer les esclaves RIO dans une liste de scrutation. Consulter à ce sujet la documentation A-B. CP FB8 9809a...

  • Page 33: Adressage

    E/S déporté de A-B en 1/4 ou 1/2 rack. L’adressage est composé comme dans l’exemple suivant : O:xxy/zz 1 2 3 Sortie (Output) N° de rack Groupe E/S (0...7) Fig. 2/1 : Désignation A-B CP FB8 9809a...

  • Page 34: Attribution Des Adresses D'entrée/Sortie Du Système Cp Aux Adresses A-B E/S

    4. Adresse E (I) - ou S (O) Adresses d’entrée/sortie Désignation A-B système CP Ex : adresse réglée 4 0...7 010/00...010/07 8...15 010/10...010/17 16...23 011/00...011/07 24...31 011/10...011/17 32...39 012/00...012/07 40...47 012/10...012/17 48...55 013/00...013/07 56...63 013/10...013/17 CP FB8 9809a...

  • Page 35: Possibilités D'adressage De La Famille Plc

    Famille API A-B Nr rack E/S possible PLC-2 2; ...; 7 PLC-3 1; ...; 30 PLC-5/250 1; ...; 17 PLC-5/15 01; ...; 03 PLC-5/25 01; ...; 07 PLC-5/30 01; ...; 07 PLC-5/40 01; ...; 17 PLC-5/60 01; ...; 27 CP FB8 9809a...
  • Page 36 2. Mise en service PLC-2 PLC-2 No. système CP No. de rack Groupe E/S (Adresse RIO) 1/4 rack 1/2 rack CP FB8 9809a...
  • Page 37 Attribution des adresses du système Possibilités d’adressage - max. CP possibles à l’adressage A-B avec la famille PLC No. du No. de Groupe système CP rack (Adresse RIO) rack rack Suite du tableau à la page suivante 2-10 CP FB8 9809a...
  • Page 38 Type d’automate : Attribution des adresses du système Possibilités d’adressage - max. CP possibles à l’adressage A-B avec la famille PLC No. du No. de Groupe système CP rack (Adresse RIO) rack rack (Test) (Test) (Test) (Test) 2-11 CP FB8 9809a...

  • Page 39: Attribution Des Adresses Du Slc-5/02

    Groupe E/S (Adresse RIO) 1/4 rack 1/2 rack Exemple L’exemple suivant montre l’adressage d’un système CP dans un système de commande A-B : – Configuration en 1/2 rack (64 Entrées/ Sorties) – Adresse CP : 4 2-12 CP FB8 9809a...
  • Page 40 I012/01 ... O012/15 ... I012/15 O013/01 I013/01 ... O013/15 ... I013/15 Branche du réseau 1 : Non utilisée ; réservée Adresses affectées : O011/01...O011/15 I011/01...I011/15 Fig. 2/2 : Exemple d’adressage - Système CP en 1/2 rack 2-13 CP FB8 9809a...

  • Page 41: Raccorder L'alimentation

    à l’aide d’une d’alimentation centrale ou d’un interrupteur général. Alimentation séparée : Suivre l’ordre indiqué ci-après lorsque l’automate et les esclaves sont alimentés séparément : 1. Alimenter d’abord tous les esclaves. 2. Alimenter ensuite l’automate. 2-14 CP FB8 9809a...
  • Page 42 3. Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic CP FB8 9809a...
  • Page 43 Réaction en présence de perturbations sur le système de commande ......3-8 CP FB8 9809a...

  • Page 44: Diagnostic

    Les diodes électroluminescentes (LEDs) placées sur le nœud permettent un diagnostic local immédiat. LED rouge : Alimentation LED verte : Défaut sur le bus LEDs des branches du réseau Fig. 3/1 : LEDs du nœud CP FB8 CP FB8 9809a...

  • Page 45: Etat De Fonctionnement Normal

    En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allu- mées sur le système CP (nœud CP 8/ Connecteur CP): = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) LEDs Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Rouge Normal Sans objet Verte Branche du réseau x CP FB8 9809a...

  • Page 46: Diagnostic Aves Les Leds Spécifiques Au Nœud

    - mauvais réglage des adressses ou ou l’affectation des branches ; • Alimentation au nœud : - configuration de l’API ou affectation des branches couper, puis remettre sous tension. différente Rouge Panne matériel Service après-vente Verte (brièvement éteinte) CP FB8 9809a...

  • Page 47: Test Des Distributeurs

    CP. Tous les distributeurs subissent des cycles marche/arrêt. • Aucune sécurité logicielle ni aucune séquence logi- que n’est respectée ! Procédure Au cours du test du terminal CP tous les distributeurs de test sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. CP FB8 9809a...
  • Page 48 Remettre ensuite également sous tension les modules de sortie. Arrêt de la procédure de test 1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2) du nœud. 2. Remettre les sélecteurs d’adresse et les commuta- teurs DIL sur leur position d’origine. CP FB8 9809a...

  • Page 49: Réaction En Présence De Perturbations Sur Le Système De Commande

    : – Au delà de 100 ms, lorsqu’aucun télégramme sur le bus RIO n’est reconnu par le terminal. – Lorsqu’aucun des 255 télégrammes reconnus n’était adressé au terminal CP FB8 9809a...

  • Page 50: Annexe Technique

    A. Annexe technique Annexe A Annexe technique CP FB8 9809a...
  • Page 51 Caractéristiques techniques du nœud bus de terrain CP FB8-03 ........A-3 Index .

  • Page 52: A.1 Caractéristiques Techniques Du Nœud Bus De Terrain

    (protection contre les contacts directs ou (Protected Extra-Low Voltage) indirects selon la norme EN 60204-1/CEI 204) Compatibilité électromagnétique Classe B - Emission de perturbations définie par la norme EN 55011 - Immunité aux perturbations définie par la norme EN 50082-2 CP FB8 9809a...
  • Page 53 • Broche 2 du nœud FB8 Ensemble des distributeurs CP raccordés ; voir manuel d’utilisation "Systèmes pneumatiques CP" Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance) Autonomie en cas de coupure de la tension 20 ms (min.) logique CP FB8 9809a...

  • Page 54: A.2 Index

    Blindage ........1-11 Bloc RIO E/S ......2-5 CP FB8 9809a...
  • Page 55 ......1-11 possibilités de connexion ....1-9 CP FB8 9809a...
  • Page 56 ......2-4 Résistance de terminaison installation......1-12 CP FB8 9809a...
  • Page 57 Vitesse de transmission de RIO réglage ....... . . 1-8 CP FB8 9809a...

Table des Matières