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Festo Compact performance CP FB6-E Mode D'emploi
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Festo Compact performance CP FB6-E Mode D'emploi

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Compact performance
Description
Programmation et
diagnostic
Noeud bus de
terrain 6
Type CP FB6−E
Description
165 136
fr 0802g
[730 603]

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Manuels Connexes pour Festo Compact performance CP FB6-E

Sommaire des Matières pour Festo Compact performance CP FB6-E

  • Page 1 Compact performance Description Programmation et diagnostic Noeud bus de terrain 6 Type CP FB6−E Description 165 136 fr 0802g [730 603]...
  • Page 3 ....... . . 165 136 E (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2008) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 5: Table Des Matières

    ........2−21 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 6 ............A−5 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le noeud bus de terrain CP−FB6−E présenté dans ce manuel est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné sur INTERBUS−S. Les modules CP de fabrication Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP−FB6−E. Utiliser toujours un noeud CP : conformément à l’usage prévu, dans l’état d’origine,...

  • Page 8: Utilisateurs

    Festo sous : www.festo.com/fieldbus Vous pouvez acquérir les fichiers GSD et d’autres aides à la configuration avec le CD−ROM Utilities" de Festo : type P.CD−VI−UTILITIES−2, référence 533500. Les fichiers GSD les plus récents sont toujours disponibles sur Internet ! Les informations concernant d’autres modules CP se trouvent...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage ment de ces composants. Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 10: Signalisation D'informations Spéciales

    Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon que.
  • Page 11 CP E/S n uds utilisés CPA ou CPV b b b b Fig. 0/1 : Description du système CP Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 12 N ud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules d’E/S peuvent être raccordés. Octet Nombre d’octets d’adressage occupés par le système CP Sortie TOR Système CP Système complet composé de n uds bus de terrain CP et de modules P Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 13: Installation

    Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 14 ........1−18 1−2 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 15: Généralités

    S Respecter les prescriptions de manipulation pour com posants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques du n ud. Les informations générales pour l’installation des éléments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation Système CP". 1−3 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 16: Paramétrage De L'interrupteur Dil

    Conserver la position des commutateurs DIL pendant toute la durée de l’utilisation. On évite ainsi des mouvements incontrôlés des actionneurs. Interrupteur DIL (sous le cache) 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR V Fig. 1/1 : Position de l’interrupteur DIL 1−4 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 17 3, 4, 5 sont transmis (voir chap. 3.3.2) ON : doit être sur ON OFF :réservé pour des tests internes Adressage spécifique au construc teur (Byte Swap) : OFF :Mode Siemens" ON : Mode Standard" (autres automates que Siemens) 1−5 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 18: Connexion De L'interface Interbus

    Câble d’interface INTERBUS entrant Câble d’interface INTERBUS sortant 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR V Fig. 1/2 : Interface INTERBUS 1−6 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 19 Bus interstation (à séparation de potentiel / à liaison équipotentielle) Bus interstation avec fibre optique Bus d’installation (à liaison équipotentielle) Tenir compte des différences qui sont énumérées ci−dessous entre le bus interstation et le bus d’installation. 1−7 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 20: Raccordement À Séparation De Potentiel

    Mise à la terre par la broche 4 Pas de douille, raccorder le blindage à la broche 6 Circuit RC Fig. 1/3 : Schéma de principe du raccordement INTERBUS à séparation de potentiel 1−8 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 21: Raccordement À Liaison Équipotentielle

    Douille de blin dage (connecteur métallique) Boîtier du noeud bus de terrain Ligne équipoten tielle (p.ex.) Douille de blin dage (connecteur métallique) Fig. 1/4 : Schéma de principe du raccordement INTERBUS à liaison équipotentielle 1−9 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 22: Connexion Au Bus Interstation

    INTERBUS, se reporter au manuel d’in stallation d’INTERBUS. Adresse de commande : Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 32 819 Blomberg, Germany Désignation : IBS SYS INST UM Réf. : 27 54 28 6 1−10 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 23 électriques et magnéti ques faible poids faible encombrement. Des informations, documents ou caractéristiques techniques plus détaillés sont à demander auprès de la société : Fa. Contact Connectors GmbH Gewerbestrasse 30 70565 Stuttgart, Germany Internet : Lappgroup.com 1−11 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 24: Bus Interstation À Liaison Équipotentielle

    être parfaitement ajustées. Adresse de commande Connecteurs mâles/femelles Câble Fa. CONINVERS GmbH Fa. Phoenix Daimlerstr. 13 Postfach 1341 D−71083 Herrenberg D−32819 Blomberg 1−12 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 25: Connexion Du Bus Interstation Entrant

    RC−09 S 1 N 128 049 b) coudé b) RC−09 S 1 N 12T 049 c) coudé et verrouillable c) RC−09 S 3 N 12T 0Z0 Choix du câble LIYCY 3x2x0,25 mm 28 06 28 6 IBS RBC METER−T 1−13 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 26: Connexion Du Bus Interstation Sortant

    RC−09 P 1 N 128 049 b) coudé b) RC−09 P 1 N 12T 049 c) coudé et verrouillable c) RC−09 P 3 N 12T 0Z0 Choix du câble LIYCY 3x2x0,25 mm 28 06 28 6 IBS RBC METER−T 1−14 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 27: Connexion Au Bus D'installation

    RC−09 S 1 N 12T 049 c) coudé et verrouillable c) RC−09 S 3 N 12T 0Z0 Choix du câble LIYCY 3x2x0,25 mm + 3 x 1 mm 27 59 87 0 IBS INBC METER/S (soudable) 1−15 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 28 RC−09 P 1 N 12T 049 c) coudé et verrouillable c) RC−09 P 3 N 12T 0Z0 Choix du câble LIYCY 3x2x0,25 mm + 3 x 1 mm 27 59 87 0 IBS INBC METER/S (soudable) 1−16 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 29: Connexion Des Modules Cp

    1. Installation Connexion des modules CP Avertissement S Utiliser des câbles CP Festo spéciaux (type KVI−CP−1−...) pour connecter des modules CP sur une branche. S S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 30: Raccordement De L'alimentation

    (protection contre la manipulation directe et indi recte) selon CEI/DIN EN 60204−1 (Equipement de machines électriques). Pour plus d’informations sur la procédure, sur les câbles et la consommation de courant, se reporter au manuel Système CP, Installation et mise en service". 1−18 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 31: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 32: Configuration D'un Système Cp Pour Une Mise En Service Avec Interbus . 2

    ..........2−30 2−2 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 33: Alimentation

    1. Raccorder l’alimentation du noeud (voir manuel d’utilisa tion Système CP"). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur le bouton SAVE. 5. Mettre le noeud hors tension. 2−3 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 34: Configuration Du Coupleur Interbus

    La configuration du système CP nécessite une grande rigueur car, en raison de la structure modulaire, une configuration différente peut être nécessaire pour chaque système. Suivre également les recommandations des paragraphes suivants. 2−4 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 35: Configuration Du Bus À L'aide Du Logiciel Cmd

    2.2.2 Configuration du bus à l’aide du logiciel CMD Ce chapitre décrit, à titre d’exemple les principales étapes à suivre dans le logiciel CMD pour insérer un système CP Festo sur une installation. Le manuel du logiciel CMD comporte des informations plus complètes et détaillées.

  • Page 36: Insertion À L'aide D'un Code D'identification

    Insertion à l’aide d’un code d’identification Procéder comme suit : Ouvrir la fenêtre des modules coupleurs INTERBUS. Sélectionner l’option Inserting with the Ident−code...". Fig. 2/1 : Insertion d’abonnés du bus à l’aide de codes d’identification 2−6 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 37 2. Mise en service La fenêtre de dialogue suivante apparaît : Fig. 2/2 : Fenêtre Insert Device" Dans les champs suivants, saisir : ID−Code : Pour un système CP, saisir toujours ID−Code 3 (entrées et sorties). 2−7 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 38 48 entrées/ sorties jusqu’à 64 entrées/ sorties 1) Distributeurs et/ou sorties électriques Device Type : La valeur par défaut Remote bus device" peut être re prise. Enregistrer ces données en appuyant sur OK. 2−8 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 39: Insertion D'une Description De L'abonné

    La fenêtre suivante permet de donner une description des abonnés et d’effectuer les saisies spécifiques au terminal de distributeurs, p. ex. nom de station et image de l’abonné. Fig. 2/3 : Fenêtre Insert Device Description" 2−9 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 40 2. Mise en service Saisies possibles : Profile Number : Le système CP Festo correspond au profil d’E/S INTER BUS 12 . Saisir cette entrée dans le champ Profile Num ber". Interface Type : La valeur par défaut Interface Universal" peut être re prise.
  • Page 41 Fig. 2/4 : Fenêtre Device Icon" de sélection d’une icône Procéder comme suit : Sélectionner à l’aide du bouton Select ..." le fichier Festo.ICL. Sélectionner l’icône correspondant à votre système CP. Valider l’icône en appuyant sur OK. 2−11 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 42 Type 02 avec entrées et sorties Type 02 avec seulement des distributeurs Type 10 avec INTERBUS−Loop Système de positionnement SPC200 Terminal de distributeurs type 03 avec INTERBUS−LWL Rugged−Line Terminal de distributeurs type 03 seulement avec des sorties, avec INTERBUS−LWL Rugged−Line 2−12 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 43 2. Mise en service Lorsque toutes les données ont été saisies, le système CP est intégré dans le réseau de bus de la manière suivante (exem ple) : Fig. 2/5 : Exemple Système CP inséré 2−13 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 44: Configuration Du Bus Sans Le Logiciel Cmd

    INTERBUS. Elles contiennent au moins les données suivantes : les codes ID de tous les abonnés les adresses logiques de tous les abonnés le nombre d’entrées le nombre de sorties 2−14 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 45 Recherche des codes ID et du nombre de bits du canal de données Dernière branche Code Bits du canal Domaine occupée par le des données d’adresses système CP du processus occupé 16 entrées/sorties 32 entrées/sorties 48 entrées/sorties 64 entrées/sorties 2−15 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 46 S 22.0 ... 23.7 non utilisée E 22.0 ... 23.7 Branche 2 : S 24.0 ... 25.7 16 sorties et E 24.0 ... 25.7 16 entrées électr. Branche 3 : Domaine d’adresses disponible non affectée pour d’autres abonnés 2−16 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 47: Adressage Physique

    (voir manuel d’utilisation du système CP). 2. Rechercher les bits nécessaires pour le canal des données du processus dans le tableau suivant. 3. Calculer les adresses physiques de tous les abonnés (voir exemple suivant). 2−17 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 48 CP Bits du canal des données du pro cessus (bran ches occupées) Adresse de mot BA + 16 BA + 16 + BA + 16 + physique 48 + 64 BA = Adresse de base 2−18 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 49: Mise En Service Du Système Cp Avec Interbus

    Le bus est opérationnel lorsque tous les abonnés du bus ont été mis sous tension. 2−19 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 50 CP avec les deux tensions (broches 1 et 2), mais sans air comprimé. Ceci met à votre disposition un bon test de fonctionnement sans risquer de déclencher des mouvements intempestifs des actionneurs. 2−20 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 51: Configuration

    (octet n/n+1), car selon les automates les posi tions de ces octets peuvent être interverties. On évite ainsi : des erreurs d’adressage des entrées/sorties. 2−21 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 52 à l’aide des interrupteurs DIL"). à l’aide du logiciel CMD en intervertissant facilement les adresses (voir chapitre 2.4.3, Attribution des données du processus à l’aide du logiciel CMD"). La position des in terrupteurs DIL reste inchangée (réglage en usine). 2−22 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 53: Adressage Spécifique Au Constructeur À L'aide Des Interrupteurs Dil (Byte Swap)

    Mode Siemens : Structure du mot de données du processus Octet poids fort (octet n+1) Octet poids faible (octet n) 12 11 Commutateur DIL 4 : OFF = Mode Siemens Fig. 2/6 : Structure du mot de données du processus en mode Siemens 2−23 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 54 A = Sortie ; E = Entrée ( ) = Domaine d’adresses réservé ; affecté, mais inutilisé Domaine d’adresses affecté par le Domaine d’adresses utilisé par le système CP module Fig. 2/7 : Attribution des adresses des sorties et des entrées 2−24 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 55 Octet de poids faible (octet n) 12 11 Commutateur DIL 4 : ON = Mode Standard (autres fabricants que Siemens) Fig. 2/8 : Structure du mot de données du processus en mode Standard (autres fabricants que Siemens) 2−25 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 56: Attribution Des Données Du Processus À L'aide Du Logiciel Cmd

    Insertion d’un terminal de distributeurs dans le réseau de bus (étapes nécessaires voir chapitre 2.2.2 Configuration du bus par le logiciel CMD"). Ouvrir la fenêtre d’insertion d’un terminal en cliquant avec le bouton droit de la souris. Sélectionner l’option Process Data". 2−26 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 57 2. Mise en service Fig. 2/9 : Sélection de l’option de saisie des données du processus 2−27 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 58 2. Mise en service La fenêtre ci−dessous permet de définir les adresses d’E/S (exemple : mode Siemens", attribution par octet pour un automate S5) : Fig. 2/10 :Saisie des données du processus Exemple pour le mode Siemens" 2−28 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 59 La fenêtre suivante présentes les saisies qui permettent d’in tervertir l’attribution des octets de poids fort et de poids fai ble (exemple : Byte−Swap pour le mode Standard") : Fig. 2/11 :Modification de l’attribution des E/S Exemple pour le mode Standard" 2−29 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 60: Autres Remarques

    Une erreur de périphérie ne bloque pas le système. Les para mètres du coupleur permettent de déterminer la réaction du système à une erreur de périphérie. Une erreur de péripherie peut aussi être validée en paramétrant le coupleur INTER BUS. 2−30 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 61 DIL, ceci conduit tout à fait normalement à un mes sage d’erreur. Recommandation : Désactiver dans ce cas la surveillance de la tension d’alimen tation des distributeurs et des sorties et analyser le message de sous−tension à l’aide du registre de diagnostic. 2−31 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 62 2. Mise en service 2−32 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 63 Diagnostic Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 64 ......... 3−12 Réaction en cas d’incident sur le système de commande ....3−13 3−2 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 65: Diagnostic

    Les diodes lumineuses (LED) placées sur le noeud permettent un diagnostic local immédiat. LED spécifiques à INTERBUS LED tension d’ali mentation LED des branches 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR V Fig. 3/1 : LED du noeud CP FB6 3−3 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 66 LED des branches CP au démarrage : clignote, si l’affectation des branches a été modifiée par rapport à la précédente mise en service en cours de fonctionnement : s’allume, si une connexion CP est interrompue 3−4 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 67: Etat De Fonctionnement Normal

    3.1.1 Etat de fonctionnement normal En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allumées sur le noeud CP−FB6 : allumée ; clignotante ; éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs normal aucun POWER POWER V 0...3 ERROR 3−5 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 68: Tension D'alimentation Power Ou Power

    POWER V Terminal CP ou module de sorties S Remplacer le module CP défectueux POWER Absence d’alimentation de l’élec S Contrôler le connecteur d’alimen tronique (broche 1) tation POWER V Panne matérielle S Contacter le S.A.V. 3−6 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 69: Diagnostic Par Les Led Du Bus

    Le bus n’est pas connecté ou est S Coupure programmée par le maî interrompu L’interface est coupée S Réinitialisation au niveau de IBS Aucune transmission de données n’a Contrôler le fonctionnement du cou lieu pleur. 3−7 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 70 A la remise sous tension, le système CP bloqué, car la largeur d’adresses CP est détecté par le maître avec la du coupleur ne correspond pas à l’af nouvelle largeur d’adresses enregis fectation des branches du système CP. trée. 3−8 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 71: Test Des Distributeurs

    CP. Tous les distributeurs subissent des cycles marche/ arrêt. S Aucune sécurité logicielle ni aucune séquence logique n’est respectée ! Procédure de test Au cours du test, tous les distributeurs des terminaux CP sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. 3−9 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 72: Lancement De La Procédure De Test

    1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2) du terminal. Comme le commutateur DIL 1 se trouve à présent sur ON = Procédure de test désactivée, le système CP démarre sans effectuer la procédure de test. 3−10 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 73: Diagnostic Via Interbus

    Transmission de données active ACTIVE La configuration sélectionnée est prête à fonction. READY Coupleur opérationnel Fig. 3/2 : Structure du registre de diagnostic Le système CP déclenche un message d’erreur générale PF Erreur/défaut de périphérie". 3−11 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 74: Erreur De Périphérie (Pf)

    Connexion CP interrompue Une erreur de périphérie ne bloque pas le système. Il est pos sible de réagir en utilisant le programme (p. ex. valider er reurs, arrêter le système en cours, redémarrer le système). 3−12 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 75: Réaction En Cas D'incident Sur Le Système De Commande

    électriques) sont système CP sont désactivées. coupées en moins de 25 ms. REMARQUES : les distributeurs monostables passent en position de départ les distributeurs bistables res tent dans leur position ac tuelle 3−13 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 76 3. Diagnostic 3−14 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 77: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 78 ............A−5 A−2 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...

  • Page 79: Caractéristiques Techniques

    Par circuits électriques TBT (Très Basse Tension) − (protection contre les contacts directs et indi PELV (Protective Extra−Low Voltage) rects selon la norme CEI/DIN EN 60204−1) Résistance chimique Voir catalogue Pneumatique Festo (tableau des résistances) A−3 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 80 Tenue aux micro−coupures 20 ms Compatibilité électromagnétique Emission de perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000−6−4 (Industrie) Immunité aux perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000−6−2 (Industrie) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. A−4 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 81 ........2−23 A−5 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 82 ......2−4 interface INTERBUS, connexion ..... 1−6 A−6 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 83 ........2−3 configuration pour une mise en service avec INTERBUS 2−3 A−7 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...
  • Page 84 ......1−7 variantes de raccordement ......1−7 A−8 Festo P.BE−CP−FB6−E−FR fr 0802g...