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Compact performance Description Programmation et diagnostic Noeud bus de terrain CP FB8 Connexion bus de terrain: Allen Bradley Réseau RIO Type CP−FB08−03 Description 165 138 fr 0503d...
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....... . . 165 138 E (Festo AG & Co., D 73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
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Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
à une installation en tant qu’abonné sur un réseau RIO d’Allen−Bradley. Les modules CP de fabrication Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP−FB08−03. Utiliser toujours un noeud CP : conformément à l’usage prévu, dans l’état d’origine,...
RIO. Service Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic d’un n ud bus de terrain CP−FB08−03 sur RIO.
De plus, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage ment de ces composants. Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon que.
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Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Fig. 0/1 : Description du système CP Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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N ud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules d’E/S peuvent être raccordés. Octet Nombre d’octets d’adressage occupés par le système CP Sortie TOR Système CP Système complet composé de n uds bus de terrain CP et de modules CP Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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S Respecter les prescriptions de manipulation pour com posants sensibles aux charges électrostatiques. On évite ainsi la destruction de l’électronique du n ud. Les informations générales pour l’installation des éléments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation Système CP". 1−3 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
Utiliser des distributeurs à impulsion pour réaliser des applications importantes pour la sécurité comme obtenir le dernier état" ou verrouillage du redémarrage du pro cesseur" en liaison avec des terminaux de distributeurs CP de Festo. 1−4 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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Fig. 1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation Note Le couvercle du n ud est relié par le câble du connecteur d’alimentation aux cartes électroniques internes. Il ne peut donc pas être totalement enlevé. 1−5 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
Fig. 1/2 : Réglage de la vitesse de transmission et de l’adresse Note Les adresses RIO ne peuvent être attribuées qu’une seule fois par élément scrutateur. Seule une affectation univo que des adresses RIO garantit une comparaison des confi gurations théorique et réelle sans problèmes. 1−6 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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RIO souhaitée. Exemples : Exemple 1 : Adresse du termi nal de distribu teurs réglée : 05 Exemple 2 : Adresse du termi nal de distribu teurs réglée : 38 Fig. 1/3 : Exemples d’adressage 1−7 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
Obtenir le dernier état Verrouillage du redémarrage du processeur Vitesse de transmission 57,6 kBd 115,2 kBd 230,4 kBd 230,4 kBd ON← ON← ON← ON← Fig. 1/4 : Réglage de la vitesse de transmission de RIO 1−8 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
T". Un seul connecteur est nécessaire. Attention Les dérivations (p.ex. coupleur en T") peuvent provoquer pour des vitesses de transmission élevées des réflexions de signaux. Ceci peut conduire à des incidents de télé grammes" avec coupure temporaire du distributeur. 1−9 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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Câble de dérivation max. 15 cm RIO sortant IP65 : Tourner le cache pour l’ôter Coupleur en T" (p. ex. Festo FB−TA) Fig. 1/5 : Variantes de connexion de l’interface du RIO Recommandation Respecter l’éloignement maximal autorisé entre le cou pleur en T"...
Affectation des broches 1: S+ 2: Libre 3: S− 4: Blindage Boîtier du n ud Circuit RC interne Blindage 1M Ω 220nF Fig. 1/6 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain 1−11 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
4: Blindage Résistance de ter minaison 150 Ω Fig. 1/7 : Installation de la résistance de terminaison 2. Monter le connecteur RIO sur un des connecteurs. 3. Fermer le connecteur non utilisé avec un cache. 1−12 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
240,4 Fig. 1/8 : Paramètres du système Allen−Bradley Les scrutateurs suivants ne sont compatibles qu’en utilisant des résistances de terminaison de 150 Ohm : 1771−AF, 1771−AS, 1771−ASB, 1771−DCM, 1771−SN, 1772−SD, 1772−SD2, 1775−SR, 1775−S4A, 1775−S4B, 6008−SQ. 1−13 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
Raccordement des modules CP Avertissement S Utiliser, pour le raccordement des modules CP sur une branche de réseau, le câble CP spécial de Festo (type KVI−CP−1−...). S Veiller à ce que la longueur totale du câble sur une bran che ne dépasse pas 10 m.
(protection contre la manipulation directe et indi recte) selon CEI/DIN EN 60204−1 (Equipement de machines électriques). Pour plus d’informations sur la procédure de raccordement, se reporter au manuel Système CP, Installation et mise en service". 1−15 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
1. Raccorder l’alimentation du n ud (voir manuel d’utilisa tion Système CP"). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur le bouton SAUVEGARDE. 5. Couper l’alimentation du n ud. 2−3 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
à l’aide d’une d’alimentation centrale ou d’un inter rupteur général. Alimentation séparée : Suivre l’ordre indiqué ci−après lorsque l’automate et les es claves sont alimentés séparément : 1. Alimenter d’abord tous les esclaves. 2. Alimenter ensuite l’automate. 2−4 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
1/4 rack 32 Entrées/Sorties 1/2 rack 64 Entrées/Sorties Note Pour certains automates de A−B, il est nécessaire d’enre gistrer les esclaves RIO dans une liste de scrutation. Consulter à ce sujet la documentation A−B. 2−5 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
E/S déporté de A−B en 1/4 ou 1/2 rack. L’adressage est composé comme dans l’exemple suivant : Adressage du système A−B Commentaire O: xxy/zz Schéma d’adressage Sortie (Output) N° de rack Groupe E/S (0...7) Fig. 2/1 : Schéma d’adressage Allen−Bradley 2−6 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
2, 3 4, 5 6, 7 Exemple L’exemple suivant montre l’adressage d’un système CP dans un système de commande A−B : Configuration en 1/2 rack (64 Entrées/ Sorties) Adresse de terminaux de distributeurs : 4 2−11 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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I013/01 O013/01 ... O013/15 ... O013/15 Branche du réseau 1 : Non utilisée ; réservée Adresses affectées : O011/01 ... O011/15 I011/01 ... I011/15 Fig. 2/5 : Exemple d’adressage − Système CP en 1/2 rack 2−12 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
LED rouge : Alimentation LED verte : POWER Défaut sur le bus SAVE LEDs des bran ches du réseau 24 V DC FUSE Fig. 3/1 : LEDs du n ud CP FB08−03 3−3 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allumées sur le système CP (n ud CP 8/ Connecteur CP): allumée ; clignotante ; éteinte) LEDs Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Rouge Normal Sans objet Verte Branche du réseau x 3−4 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
S Contrôler la configuration de l’API rente ou l’affectation des branches ; S Alimentation au n ud : couper, puis remettre sous tension. Rouge Panne matériel Service après−vente Verte (brièvement éteinte) 3−5 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
CP. Tous les distributeurs subissent des cycles marche/ arrêt. S Aucune sécurité logicielle ni aucune séquence logique n’est respectée ! Procédure de test Au cours du test du terminal CP tous les distributeurs sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. 3−6 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
Remettre ensuite également sous tension les modules de sortie. Arrêt de la procédure de test 1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2) du n ud. 2. Remettre les sélecteurs d’adresse et les commutateurs DIL sur leur position d’origine. 3−7 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
255 télégrammes détectés n’a si aucun des 255 télégrammes détectés n a été adressé au terminal de distributeurs 230,4 kBaud 500 ms Fig. 3/2 : Arrêt temporisé des sorties du terminal de distributeurs, indépendamment de la version logicielle 3−8 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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..........A−1 Caractéristiques techniques du n ud bus de terrain CP−FB08−03 ..A−3 A−2 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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Par circuits électriques (protection contre les contacts directs TBT (Très Basse Tension) et indirects selon la norme CEI/DIN EN − PELV (Protective Extra− 60204−1) Low Voltage) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. A−3 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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Broche 2 du n ud Ensemble des distributeurs CPV CP−FB08−03 raccordés ; voir manuel d’utilisation Systèmes pneumatiques CP" Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance) Autonomie en cas de coupure 20 ms (min.) de la tension logique A−4 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...
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Index Annexe B B−1 Festo P.BE−CP−FB08−03−FR fr 0503d...