Festo CP-FB11-E Manuel
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Programmation
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Noeud bus de
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Type CP−FB11−E
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− DeviceNet
Manuel
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Manuels Connexes pour Festo CP-FB11-E

Sommaire des Matières pour Festo CP-FB11-E

  • Page 1 Compact performance Programmation et diagnostic manuel Noeud bus de terrain CP Type CP−FB11−E Protocole bus de terrain: − DeviceNet Manuel 165 141 fr 0802d [730 617]...
  • Page 3 ....... . . 165 141 E (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2008) Internet : http://www.festo.com E−Mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 5: Table Des Matières

    ........3−7 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 6 A−5 A.2.1 Objet Festo Output : Class Code 100d ......A−5 A.2.2...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    à une installation en tant qu’abonné sur le réseau DeviceNet. Les modules CP de fabri cation Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de ter rain CP−FB11−E. Utiliser toujours un noeud CP : conformément à l’usage prévu, dans l’état d’origine,...

  • Page 8: Utilisateurs

    Device Net. Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. Instructions concernant ce manuel Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic d’un n ud bus de terrain CP FB 11 sur réseau DeviceNet selon la...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 10: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
  • Page 11 CPV Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Fig. 0/1 : Description du système CP Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 12 N ud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules d’E/S peuvent être raccordés Octet Nombre d’octets d’adressage utilisés par le système CP Sortie TOR Système CP Système complet composé de n uds bus de terrain CP et de modules P Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 13: Installation

    Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 14 1−10 Connexion du noeud CP sur le bus de terrain ......1−12 1−2 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 15: Instructions Générales

    électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques du n ud. Le manuel Système CP" contient des indications pour le rac cordement électrique ainsi que des généralités pour l’installa tion des modules CP. 1−3 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 16: Configuration Du Système Cp

    Commutateurs BUS STATUS DIL pour régler la BUS ERR OR vitesse de trans mission (Baud 24 VDC rate) et la compa POWER POWER V tibilité avec V1.4 SAVE ERROR Fig. 1/1 : Position des commutateurs 1−4 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 17: Réglage Du Numéro De Station

    Chaque numéro de station ne peut être attribué qu’une seule fois par coupleur ou scanner. Recommandation : Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter les numéros de station à la structure de l’installation. 1−5 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 18: Numéros De Station Possibles

    (Exemple voir Fig. 1/3). Réglage de l’adresse du Réglage de l’adresse du bus de terrain : 05 bus de terrain : 38 UNITES UNITES DIZAINES DIZAINES Fig. 1/3 : Exemples de réglage d’adresses de n uds 1−6 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 19: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Bus De Terrain

    Réglage de la vitesse de transmission du bus de terrain Interrupteur DIL 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Fig. 1/4 : Réglage de la vitesse de transmission du bus avec les commutateurs DIL 1 et 2 1−7 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 20: Réglage De La Compatibilité (Configuration Devicenet)

    Version 1.4 (jusqu’au Version 2.1 (à partir 01.02.2001) du 01.02.2001) (valeur à la livraison) Le commutateur 3 doit toujours être sur ON. Fig. 1/5 : Réglage de la compatibilité (configuration Device Net) avec le commutateur DIL 4 1−8 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 21 Les octets de diagnostic ne sont alors pas mis à disposi tion. Si vous souhaitez utiliser un noeud avec la version actuelle du logiciel (valeur à la livraison) : Configurez le système CP sur le DeviceNet de la manière décrite au chap. 2.2. 1−9 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 22: Connexion Des Modules Cp

    1. Installation Connexion des modules CP Avertissement S Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI−CP−1−...) pour connecter des modules CP sur une branche. S S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche du réseau ne dépasse jamais 10 m.
  • Page 23 Pour plus d’informations sur la procédure, sur le câble et la consommation de courant se reporter au manuel Système CP, installation et mise en service". 1−11 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 24: Connexion Du Noeud Cp Sur Le Bus De Terrain

    0,75...3 m 250 kBaud 200 m 125 kBaud 500 m Toutes les vitesses de transmission indiquées ne sont pas admises par l’ensemble des automates, PC/IPC. Respecter également les limitations imposées pour les longueurs des dérivations. 1−12 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 25 La connexion du bus est réalisée par dérivation à l’aide d’une prise 5 pôles M12 munie d’un raccord PG9. Cette prise est disponible chez Festo (type : FBSD−GD−9−5POL, référence 18324). Il est possible également d’utiliser les câbles de bus prémontés provenant d’autres fabricants (voir annexe A).

  • Page 26: Alimentation Interface Du Bus

    MODUL STATUS I/O ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR Alimentation interface du bus Câble de dérivation Câbles de bus Adaptateur en T Blindage Câbles de bus Fig. 1/6 : Structure de l’interface du bus 1−14 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 27 La figure suivante montre l’affectation des broches de l’inter face du bus de terrain. Raccorder les câbles de bus aux bor nes du connecteur comme indiqué. Suivre également les indi cations des autres figures ainsi que celles du manuel de l’automate. 1−15 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 28 2 : + 24 V du bus 3 : Masse Bus 4 : Données + 5 : Données − Boîtier du noeud, borne de terre Circuit RC interne Fig. 1/7 : Affectation des broches de l’interface de bus de terrain 1−16 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 29: Consignes De Connexion Sur Devicenet

    Vue de Désignation face du signal Broche ROUGE + 24 V Bus BLANC Données + INCOLORE Blindage BLEU Données − NOIR Masse Bus Fig. 1/8 : Instructions de connexion DeviceNet 1−17 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 30: Résistance De Terminaison

    Résistance de terminaison Fig. 1/9 : Résistance de terminaison sur la prise du câble de bus 2. Mettre la prise en place sur le connecteur de bus. 1−18 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 31: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 32 ....2−10 2.2.4 Consignes de paramétrage avec RSNetWorx pour DeviceNet ... . 2−11 2−2 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 33: Configuration Du Système Pour La Mise En Service

    1. Raccorder l’alimentation du noeud (voir manuel Système CP"). 2. Connecter les modules CP (voir manuel Système CP"). 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur la touche SAVE (bouton de sauvegarde). 5. Couper l’alimentation du noeud. 2−3 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 34: Etablissement De La Liste De Configuration

    16 adresses d’entrées et 16 adresses de sorties. Si aucune branche n’est affectée, le noeud se connecte au bus de terrain de manière standard avec 2 entrées et 2 sor ties affectées (p. ex. en mode test). 2−4 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 35 E = Entrée Domaine d’adresses occupé par le système CP (la dernière branche utilisée est la branche 3) ( ) = Domaine d’adresses réservé (occupé, mais inutilisé) Fig. 2/1 : Affectation des adresses d’un système CP, exemple 2−5 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 36: Mise Sous Tension

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite, mettre sous tension le système de commande. 2−6 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 37: Mise En Service Et Adressage Avec Devicenet

    Les paragraphes suivants contiennent des indications généra les concernant la configuration d’un noeud sur DeviceNet. Pour plus d’informations, consulter la documentation ou le fichier d’aide du programme de configuration utilisé. 2−7 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 38: Configuration Des Propriétés Des Abonnés Devicenet (Eds)

    Festo sous : www.festo.com/fieldbus Vous pouvez acquérir les fichiers GSD et d’autres aides à la configuration avec le CD−ROM Utilities" de Festo : type P.CD−VI−UTILITIES−2, référence 533500. Les fichiers GSD les plus récents sont toujours disponibles sur Internet ! Fichier EDS Le fichier EDS contient toutes les propriétés nécessaires...
  • Page 39 8 octets / 8 octets Product Name CP−FB11−E Référence 18227 Après l’extension de la bibliothèque EDS, le noeud figure dans la liste des abonnés en tant qu’abonné DeviceNet po tentiel. Il peut maintenant être ajouté à un réseau. 2−9 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 40: Remarques Générales Sur Le Paramétrage De Devicenet

    Type de communication. Pour le noeud CP FB11−E : − Polled Communication. − Change of State/Cyclic En plus de ces types de communication, il faut utiliser une connexion Strobed I/O pour le diagnostic. 2−10 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 41: Consignes De Paramétrage Avec Rsnetworx Pour Devicenet

    EDS. Après l’installation du fichier EDS, le noeud figure dans la liste Hardware (matériel)". Pour ajouter l’abonné au réseau, cliquer sur l’abonné et le faire glisser jusqu’à la partie droite de l’écran. 2−11 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 42 2. Mise en service Noeuds type CP FB11−E dans la liste Hardware" Fig. 2/2 : Liste Hardware" et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet 2−12 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 43 Attribution d’un scanner à l’abonné Double−cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Une zone de dialogue, permettant d’attribuer le scanner à l’abonné disponible, apparaît. Bouton d’affectation de l’abonné Fig. 2/3 : Exemple d’onglet de la Liste Scan" 2−13 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 44 Fig. 2/4 : Zone de dialogue Edit I/O Parameters" Pour le noeud CP FB11−E : Le nombre d’octets d’E/S à transférer est fixé à 2 octets d’entrée et 2 octets de sortie pour chaque branche CP. 2−14 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 45 Attribution des adresses d’E/S de l’abonné Attribuer les adresses d’E/S du noeud aux opérandes PLC à l’aide des onglets Output" et Input". Fig. 2/5 : Attribution de l’adresse Input des informations de diagnostic 4 octets (Strobed) 2−15 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 46 2. Mise en service Fig. 2/6 : Attribution de l’adresse Input des signaux physiques de capteur (Polled) 2−16 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 47 Exemple : Scanner 1747−SDN (série SLC 500) Terminal de distributeurs #12 avec : 4 branches occupées : numéros 0, 1, 2 et 3 8 octets d’entrée, à partir de l’adresse I:004/00 8 octets de sortie, à partir de l’adresse O:004/00. 2−17 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 48 Fig. 2/8 : Exemple d’adressage pour le scanner 1747−SDN (la dernière branche occupée est le numéro 3) Note Pour l’accès via le type de communication Explicit messa ging", les objets ont décrits en annexe A.2. 2−18 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 49: Diagnostic

    Diagnostic Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 50 ..... . 3−16 Court−circuit sur l’alimentation d’un module d’entrée ....3−17 3−2 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 51: Témoins Led Du Noeud Bus De Terrain

    LED du bus LED de l’alimentation LED des branches BUS POWER BUS STATUS BUS ERR OR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR Fig. 3/1 : LED du noeud CP FB11 3−3 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 52 LED d’erreurs sur les branches du Au démarrage : ERROR réseau clignote, si l’affectation des branches a été modifiée par rapport à la précé dente mise en service En cours de fonctionnement : s’allume, si une connexion CP est interrompue 3−4 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 53: Etat De Fonctionnement Normal

    En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allumées sur le noeud CP−FB11 : allumée ; clignotante ; éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs BUS POWER Normal Aucun MODUL STATUS BUS ERROR POWER POWER V 0...3 ERROR 3−5 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 54: Diagnostic De L'alimentation Power Ou Power

    Terminal de distributeurs CP ou S Remplacer le module CP module de sorties défectueux. POWER Pas d’alimentation de l’électroni S Contrôler le connecteur que (broche 1) d’alimentation POWER V Erreur matériel S Informer le S.A.V. 3−6 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 55: Diagnostic Par Les Led Du Bus

    Clignote une seule fois après Aucun la mise sous tension (test de la LED) Le noeud est prêt pour S Lancer la communication l’échange de données, mais n’a pas été initialisé par le maître après la mise en service 3−7 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 56 (test de la LED) Timeout écoulé, aucun S Contrôler la liaison à l’API télégramme valide n’a été reçu avant écoulement du Timeout, Erreur du bus, erreur de com munication ou perte de com munication 3−8 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 57: Test Des Distributeurs

    CP. Tous les distributeurs subissent des cycles marche/ arrêt. Aucun cycle ou verrouillage fonctionnel n’est pris en considération lors du test ! Test Au cours du test, tous les distributeurs des terminaux CP sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. 3−9 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 58: Démarrer La Procédure De Test

    1. Couper l’alimentation du noeud (broches 1 et 2). 2. Remettre les sélecteurs d’adresses et les interrupteurs DIL dans leur position d’origine. A l’issue de la procédure, remettre sous tension : le noeud puis les modules de sorties. 3−10 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 59: Réaction Du Système En Cas De Défauts

    Les distributeurs actionnés regagnent leur position de repos. Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent leur position médiane (selon le type de distributeur) sous pression, à l’échappement ou fermé. 3−11 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 60: Diagnostic Sur Devicenet

    3. Cliquer sur Device Parameters". 4. Double−cliquer sur la ligne des paramètres Statusword" Les informations détaillées sont affichées à l’écran (voir Fig. 3/2). Pour de plus amples informations, se reporter au tableau Fig. 3/3. 3−12 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 61 3. Diagnostic Fig. 3/2 : Affichage des informations de diagnostic détaillées (explications, voir texte) 3−13 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 62: Commentaire

    Alimentation des bobines de distributeurs < 20,4 V extension (inférieure à 20,4 V sur les bobi nes de distributeurs) Reserved (réservé) Non utilisé Reserved (réservé) Non utilisé Fig. 3/3 : Tableau explicatif des informations de diagnostic 3−14 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 63: Diagnostic Via Le Programme Utilisateur

    (Fig. 3/3). Les données relatives à la connexion Strobed I/O peuvent être enregistrée dans le fichier d’entrée ou le fichier M1 du système de commande. 3−15 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 64: Court−Circuit/Surcharge Sur Un Module De Sortie

    CP se remettent automatique sur le n ud bus de terrain ment à zéro Les sorties peuvent alors de nouveau être mises en service. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, les sor ties sont de nouveau coupées. 3−16 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 65: Court−Circuit Sur L'alimentation D'un Module D'entrée

    Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées CP Interrompre brièvement l’alimentation du système CP sur le n ud bus de terrain. Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, l’erreur apparaîtra de nouveau. 3−17 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 66 3. Diagnostic 3−18 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 67: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 68: A.1 Caractéristiques Techniques Du N Ud Bus De Terrain Cp Fb11−E

    A−5 A.2.1 Objet Festo Output : Class Code 100d ......A−5 A.2.2...
  • Page 69 Broche 2, 3 ; Interface de bus Fusible externe requis Tension nominale non protégée contre une 24 V cc inversion de polarité Tolérance + 4 % ... 52 % (U 25 V, U 11,5 V) Consommation (pour 24 V) 50 mA A−3 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 70: Alimentation Des Distributeurs Du Terminal De Distributeurs Cp

    Tenue aux micro−coupures de la tension logique 20 ms Compatibilité électromagnétique Emission de perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000−6−4 (Industrie) Immunité aux perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000−6−2 (Industrie) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. A−4 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 71: Objets Devicenet

    A. Annexe technique Objets DeviceNet A.2.1 Objet Festo Output : Class Code 100d Objet spécifique au concessionnaire, il contient des informa tions de sortie. Objet Festo Output Classe Attributes Attribute Access Name Type Value Get/Set Octets de sortie Octet (2 octets par branche) A.2.2 Objet Festo Input : Class Code 101d...

  • Page 72: A.2.3 Objet Festo Diagnostic : Class Code 102D

    A. Annexe technique A.2.3 Objet Festo Diagnostic : Class Code 102d Cet objet spécifique au concessionnaire (class code 102d) vous permet d’obtenir des informations diagnostiques sur l’appareil pour le système CP utilisé. A chaque branche cor respond un octet de diagnostic dans lequel sont les informa...

  • Page 73: A.3 Accessoires

    A. Annexe technique Accessoires www.festo.com/catalogue A−7 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 74 A. Annexe technique A−8 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

  • Page 75: Index

    Index Annexe B B−1 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 76 ............B−1 B−2 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 77 ........1−8 DeviceNet B−3 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 78 ........3−7 B−4 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 79 ........1−18 B−5 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...
  • Page 80 ........Utilisation conforme à l’usage prévu ....B−6 Festo P.BE−CP−FB11−E−FR fr 0802d...

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