Table des Matières
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Outils et éléments nécessaires à l'installation/opération sur le module
− Une station de soudage D.E.S. sûre et fil d'étain(60/40, Ø 1mm ou éq.)
− Des pinces (plates et coupantes)
− Un multimètre numérique / DMM (fortement conseillé, si besoin)
− Un bouton poussoir momentané ou à verrouillage pour l'allumage de la lame
− Des câbles et de la gaine thermorétractable
− Des batteries rechargeables
− Un port de recharge, comme les prises Canon 2.1mm (facultatif)
− Un chargeur de batterie approprié
− Un lecteur USB de carte micro SD ou un lecteur de carte SD standard avec une carte SD
adaptateur Micro SD.
− Un ordinateur
− Un logiciel numérique pour l'édition et manipulation des fichiers audio WAV, si vous souhaitez
créer vos propres banques sonores.
Comment cela fonctionne t-il ?
Les deux effets principaux du sabre sont la production d'un son lorsque la lame coupe l'air ( Swing ,
produisant une sorte d'effet Doppler) et lors d'un impact entre deux lames ( Clash ). Le détecteur de
mouvement que nous utilisons est capable de détecter le mouvement de rotation et de chocs. La
principale difficulté est de faire la différence entre les deux classes de mouvements. Le détecteur est
créé numériquement par un microcontrôleur, puis analysé en en temps réel par rapport à une
modélisation des mouvements de Clash et de Swing grâce à des techniques DSP à latence très
faible (de 40 à 60 ms max).
L'algorithme possède de nombreux paramètres afin d'être ajusté aux styles de combats de chaque
utilisateur ou combattant, ainsi que pour chaque modèle sabre. En effet, chaque sabre est unique et
divers scénarios d'interaction peuvent être souhaités. Les réglages offre la capacité de changer la
sensibilité du Swing et de Clash, si l'utilisateur veut un sabre plus expressif, ou des effets plus doux.
Comme les différentes versions ont évoluées, nous avons amélioré nos algorithmes de
reconnaissance de gestes qui ont maintenant des paramétrages semi-automatisés, l'utilisateur ne
défini plus que les seuils de base et la sensibilité générale. En outre, les paramètres par défaut
conviennent généralement à la plupart des utilisateurs.
Le mouvement de Swing est une rotation de la lame fendant l'air à un vitesse moyenne.
Le mouvement de Clash est un choc soudain de la lame sur une obstacle ou une
secousse brusque de la poignée.
La configuration du sabre se trouve sur la carte SD qui stocke aussi les sons. Un fichier texte de
configuration est modifiable avec un éditeur de texte simple tel que 'Bloc-notes' de Windows.
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