Raven SmarTrax Manuel D'utilisation Et De Calibrage page 81

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Problème
Le volant tourne de lui-même lorsque
le contact est mis, mais que le
SmarTrax n'est pas engagé.
(Uniquement SmarTrax)
SmarTrax ne trouve pas la ligne de
guidage.
Les roues sont nerveuses pendant
qu'elles sont sur la ligne.
Le système oscille lentement pendant
qu'il est sur la ligne.
La machine se dirige constamment
vers la gauche ou vers la droite de la
ligne de guidage.
La machine saute ou chevauche
constamment sur le terrain.
Le système se désengage lorsque les
fonctions hydrauliques auxiliaires
(y compris les fonctions de rampe
et de pompe, lever et baisser un
accessoire) sont utilisées.
(Uniquement SmarTrax)
Les roues ne tournent pas assez vite
en mode d'acquisition de ligne.
Le volant est difficile à tourner lors
d'une tentative de désengagement du
SmarTrax.
Le volant est difficile à tourner lors
d'une tentative de tourner le véhicule
lorsque le SmarTrax n'est pas engagé.
Manuel N° 016-0171-314 Rév. H
Cause possible
Il y a une fuite interne dans la vanne
de contrôle de direction de la machine.
La machine peut être équipée d'une
unité de direction réactive.
Il y a une panne de la vanne
antirefoulement double (si applicable
au kit SmarTrax installé).
SmarTrax n'est pas engagé.
Le signal GPS est bloqué par le filtre
vitesse GL1DE.
L'agressivité d'acquisition de ligne est
configurée trop basse.
La sensibilité en ligne est configurée
trop basse.
La sensibilité en ligne est trop élevée.
La sensibilité en ligne est configurée
trop basse.
Le capteur de inclinaison ou SPS /
WAS est décalibré.
L'agressivité d'acquisition de ligne est
configurée trop basse.
La sensibilité en ligne est configurée
trop basse.
La position de l'antenne saisie dans
l'ordinateur de bord ne correspond pas
à la position sur le toit.
La molette du capteur de pression est
trop desserrée.
La configuration de désengagement
est trop basse.
L'agressivité d'acquisition de ligne est
configurée trop basse.
La molette du capteur de pression ou
le paramètre de désengagement est
mal configuré.
Les raccords de flexible du capteur
de charge ne sont pas correctement
montés.
Dépannage
Action corrective
Vérifiez et réparez les fuites dans la
vanne de contrôle de la direction.
• Vérifiez que le type d'unité de
direction fonctionne correctement.
• Vérifiez que la vanne de blocage est
installée correctement.
Remplacez la vanne antirefoulement
double ou la vanne antirefoulement.
Engagez le système SmarTrax.
Désactivé le filtre vitesse GL1DE.
Augmentez le paramètre
d'agressivité d'acquisition de ligne
Augmentez la configuration de la
sensibilité en ligne en pas de 1, en
permettant au moins 40 secondes
entre les ajustements.
Réduisez la configuration de la
sensibilité en ligne en pas de 1, en
permettant au moins 40 secondes
entre les ajustements.
Augmentez la configuration de la
sensibilité en ligne en pas de 1, en
permettant au moins 40 secondes
entre les ajustements.
• Recalibrez le capteur de inclinaison
à zéro pendant que la machine est
stationnaire.
• Réinitialisez le étalonnage de
centrage du SPS / WAS.
Augmentez le paramètre
d'agressivité d'acquisition de ligne
Augmentez la configuration de la
sensibilité en ligne.
Mesurez à nouveau physiquement la
hauteur et le décalage d'antenne.
Réglez les valeurs dans l'ordinateur
de bord.
Serrez la molette du capteur de
pression.
Augmentez la configuration de
désengagement.
Augmentez le paramètre
d'agressivité d'acquisition de ligne.
Desserrez la molette du capteur de
pression et/ou réduisez le paramètre
de désengagement.
Vérifiez que les flexibles du capteur
de charge sont installés correctement
sur la vanne du SmarTrax.
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