Table des Matières
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Remarque :
L'écran dans la Figure 27 fournit un exemple d'une situation dans laquelle le SmarTrax
fonctionne en mode d'acquisition de ligne. Ce mode reste actif jusqu'à ce que la machine
dérive de plus de 60 cm de la ligne de guidage affichée.
Mode et sensibilité en ligne
Indicateur de mode en ligne
FIGURE 33.
La valeur de la sensibilité en ligne affecte la réponse de la machine à la dérive dans les 60 cm de part et
d'autre de la ligne de guidage affichée. Si la machine a tendance à lentement serpenter autour de la ligne de
guidage et qu'elle ne reste pas dans le 60 cm du chemin voulu, augmentez la valeur de la sensibilité en ligne
en pas de 1, en laissant à SmarTrax au moins 30 secondes entre les ajustements pour que ce dernier s'ajuste
au changement de valeur.
Définir une valeur de sensibilité en ligne trop élevée peut provoquer que la machine corrige trop ou qu'elle soit
nerveuse sur la ligne. Abaisser la valeur dans ces situations permettra à la machine de rester sur le chemin
souhaité.
Mode en ligne
FIGURE 34.
Ligne de
guidage
Remarque :
L'écran dans la Figure 29 illustre un exemple de situation dans lequel SmarTrax fonctionne
en mode en ligne. Ce mode reste actif tant que la machine ne dérive pas de plus de 60 cm
de la ligne de guidage affichée.
Manuel N° 016-0171-314 Rév. H
Etalonnage et utilisation avec les consoles Cruizer et EnvizioPro
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